Parámetros del controlador
La configuración del módulo de controlador es la siguiente:
1. Pulse en Controlador (Controller) en los módulos de física.
2. En el panel de propiedades están disponibles las siguientes condiciones y parámetros:
a. Opciones de configuración (Setup Options): las dos opciones disponibles en Opciones de configuración (Setup Options), como se muestra en la figura, son las siguientes.
▪ Modo normal (Normal Mode): se proporciona acceso estándar a los parámetros básicos para crear la malla.
▪ Modo ampliado (Extended Mode): se proporciona acceso a la configuración avanzada disponible además de la configuración básica.
b. Tipo de error (Error Type): permite elegir el tipo de método para definir el error.
▪ Estándar (Standard): el error se calcula en función de la diferencia entre el punto de ajuste y la variable de proceso, que se deben proporcionar como entradas.
▪ Punto de ajuste (Setpoint): se utiliza para asignar un punto de ajuste o un valor deseado, o un objetivo de control del proceso con presión, temperatura o caudal en cualquiera de los límites de un volumen.
▪ Variable de proceso (Process Variable): la variable de proceso es la variable de medida en un límite o volumen. La variable de proceso se puede definir mediante expresiones.
▪ Función de error (Error Function): el error se calcula en función de la función de error proporcionada. La función de error se puede definir a través de expresiones.
c. Forma de parámetro (Parameter Form): permite elegir la forma de la función de control.
▪ Paralelo (ideal) (Parallel (Ideal)): se utiliza la forma ideal de la ecuación de la función de control. En la siguiente figura se muestran los parámetros necesarios.
▪ 
Ganancia proporcional: es el coeficiente constante del término proporcional.
Ganancia proporcional: es el coeficiente constante del término proporcional.▪ 
Ganancia integral: es el coeficiente constante del término integral.
Ganancia integral: es el coeficiente constante del término integral.▪ 
Ganancia derivada: es el coeficiente constante del término derivado.
Ganancia derivada: es el coeficiente constante del término derivado.▪ Estándar (Standard): se utiliza la forma estándar de la ecuación de la función de control. En la siguiente figura se muestran los parámetros necesarios.
▪ Ganancia proporcional: es el coeficiente constante del término proporcional.
Ganancia proporcional: es el coeficiente constante del término proporcional.▪ 
Tiempo integral: es el intervalo de tiempo de muestra en el que el controlador I intenta eliminar completamente el error.
Tiempo integral: es el intervalo de tiempo de muestra en el que el controlador I intenta eliminar completamente el error.▪ 
Tiempo derivado: es el tiempo de muestra en el que el controlador D intenta predecir el error futuro.
Tiempo derivado: es el tiempo de muestra en el que el controlador D intenta predecir el error futuro. | , debe ser positivo y distinto de cero. |
d. Valor inicial (Initial Value): permite especificar el valor inicial de la variable de control.
e. Rango de salida (Output Range): está disponible en Modo avanzado (Advanced Mode) en Opciones de configuración (Setup Options). Esto permite especificar los límites de la variable de control.
▪ Valor mínimo (Minimum Value): permite especificar el límite mínimo de la variable de control.
▪ Valor máximo (Maximum Value): permite especificar el límite máximo de la variable de control.
▪ Velocidad máxima de cambio (Maximum Change Rate): permite especificar el límite máximo de velocidad de cambio de la variable de control.
f. Paso de tiempo para ejecución de estado constante (Time Step for Steady State Run): el paso de tiempo que se utiliza para resolver la función de control.
g. Definir Variables de control (Control Variables): la variable de control debe modificarse en un sistema para cumplir con el valor/punto de ajuste deseado que se puede definir mediante expresión. La sintaxis para definir una variable de control es controller.(subname).output o controller.(subname).CV. Por ejemplo, el caudal en un límite se puede definir como una variable de control, como se muestra en la figura.
