Параметры контроллера
Настройки для модуля контроллера следующие:
1. Щелкните "Контроллер" (Controller) в разделе "Физические модули" (Physics Modules).
2. На панели свойств доступны следующие условия и параметры:
a. Опции настройки (Setup Options) - в разделе "Опции настройки", как показано на рисунке, доступны две опции:
▪ Обычный режим (Normal Mode) - предоставляет стандартный доступ к базовым параметрам для создания сетки.
▪ Расширенный режим (Extended Mode) - предоставляет доступ к расширенным настройкам, доступным в дополнение к базовым настройкам.
b. Тип ошибки (Error Type) - позволяет выбрать тип метода определения ошибки.
▪ Стандарт (Standard) - ошибка вычисляется на основе разницы между заданным значением и переменной процесса, которая должна быть указана в качестве входных данных.
▪ Заданное значение (Setpoint) - используется для назначения заданного значения, желаемого значения или управления целью процесса с помощью давления, температуры или мощности потока на любой границе объема.
▪ Переменная процесса (Process Variable) - переменная процесса является переменной измерения на границе или в объеме. Переменная процесса может быть определена с помощью выражений.
▪ Функция ошибок (Error Function) - ошибка вычисляется на основе предоставленной функции ошибок. Функцию ошибки можно определить с помощью выражений.
c. Формат параметра (Parameter Form) - позволяет выбрать форму управляющей функции.
▪ Параллельн. (идеальн.) (Parallel (Ideal)) - используется идеальная форма управляющей функции. Требуемые параметры показаны на приведенном ниже рисунке.
▪ 
(пропорциональный коэф. усиления) - это постоянный коэффициент пропорционального члена.
(пропорциональный коэф. усиления) - это постоянный коэффициент пропорционального члена.▪ 
(интегральный коэф. усиления) - это постоянный коэффициент интегрального члена.
(интегральный коэф. усиления) - это постоянный коэффициент интегрального члена.▪ 
(дифференциальный коэф. усиления) - это постоянный коэффициент дифференциального члена.
(дифференциальный коэф. усиления) - это постоянный коэффициент дифференциального члена.▪ Стандарт (Standard) - используется стандартная форма уравнения управляющей функции. Требуемые параметры показаны на приведенном ниже рисунке.
▪ (пропорциональный коэф. усиления) - это постоянный коэффициент пропорционального члена.
(пропорциональный коэф. усиления) - это постоянный коэффициент пропорционального члена.▪ 
(интегральное время) - это интервал времени выборки, в течение которого И-контроллер пытается полностью устранить ошибку.
(интегральное время) - это интервал времени выборки, в течение которого И-контроллер пытается полностью устранить ошибку.▪ 
(производное время) - это время выборки, в которое контроллер дискретизации пытается предсказать будущую ошибку.
(производное время) - это время выборки, в которое контроллер дискретизации пытается предсказать будущую ошибку. | Параметры и должны быть положительными и ненулевыми. |
d. Начальное значение (Initial Value) - позволяет указать начальное значение управляющей переменной.
e. Диапазон вывода (Output Range) - доступен в Расширенном режиме (Advanced Mode) в Опциях настройки (Setup Options). Позволяет указать границы управляющей переменной.
▪ Мин. значение (Minimum Value) - позволяет указать минимальный предел для управляющей переменной.
▪ Макс. значение (Maximum Value) - позволяет указать максимальный предел для управляющей переменной.
▪ Максимальная скорость изменения (Maximum Change Rate) - позволяет задать максимальный предел скорости изменения управляющей переменной.
f. Шаг времени для работы в установившемся состоянии (Time Step for Steady State Run) - шаг времени, который используется для решения управляющей функции.
g. Определите Управляющие переменные (Control Variables) - управляющая переменная должна изменяться в системе в соответствии с требуемым значением или заданной точкой, которые могут быть определены с помощью выражения. Синтаксис для определения управляющей переменной имеет вид: controller.(subname).output или controller.(subname).CV. Например, мощность потока на границе может быть определена как управляющая переменная, как показано на рисунке.
