Como usar servomotores no Mechanism Dynamics
Use servomotores em Mechanism Dynamics para impor um movimento em um modelo. É possível definir um servomotor como a posição, velocidade ou aceleração de um eixo de movimento ou de entidades geométricas como uma função de tempo. Use servomotores para ajudá-lo a projetar sua força motriz.
• Crie o movimento desejado — use servomotores para gerar o movimento de mecanismo desejado. Em seguida, execute uma análise de posição e use a caixa de diálogo Reproduções para verificar interferências.
• Determine o tamanho da força motriz – use servomotores para encontrar a potência de uma força motriz necessária caso conheça previamente movimento ideal do mecanismo.
É possível encontrar a força necessária para executar o mecanismo da seguinte forma:
◦ Crie um servomotor que produz o movimento desejado.
◦ Execute uma análise dinâmica e salve os resultados.
◦ Crie uma medida para a reação de carga no servomotor e crie um gráfico da medida com os resultados da análise dinâmica. Essas informações o ajudará a saber qual a força necessária para executar o mecanismo.
• Travar o mecanismo – crie um servomotor de posição zero para travar a junta. Essa informação permite encontrar a força necessária para manter a posição.
Aplicando ambas as cargas e servomotores a um mecanismo, os servomotores determinarão o movimento do mecanismo, mas ainda será possível obter dados de reação das cargas.