Sobre o sistema de medidas
São fornecidas várias medidas padrão, predefinidas, que acompanham o comportamento geral do seu mecanismo. É possível criar todas as medidas do Sistema a seguir com uma licença Mechanism Dynamics . Caso não tenha uma licença Mechanism Dynamics, é possível criar somente medidas de Graus de liberdade, Redundâncias, ou de Tempo.
• Graus de liberdade — meça o número de graus de liberdade (GDL) em seu mecanismo. Na maioria dos casos, os graus de liberdade não mudam durante uma análise. Exceto se estiver modelando cames com afastamento. Neste caso, o GDL muda quando os cames se separam e talvez deseje criar um dos graus de liberdade.
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Em versões anteriores, os Graus de liberdade e Redundâncias foram listados como medidas default ao abrir a caixa de diálogo Medir resultados. Se o mecanismo foi criado em uma versão Mechanism Design anterior, essas medidas default de Graus de liberdade e Redundâncias aparecem na lista ao abrir seu modelo na versão atual, mas agora é possível editá-los ou apaga-los da lista.
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• Redundâncias — meça o número de redundâncias que contém o mecanismo.
• Tempo — meça o tempo em cada passo da análise.
• Energia cinética — meça a energia cinética total do mecanismo. A energia cinética é uma soma escalar da energia cinética para cada corpo rígido com relação ao WCS do objeto fixo.
• Momento linear — meça o momento linear total do mecanismo. O momento linear é a soma sobre todos os corpos rígidos no mecanismo da velocidade global de cada centro de massa do corpo rígido multiplicado por sua massa.
• Momento angular — meça o momento angular total do mecanismo. O momento angular é a soma sobre todos os corpos rígidos no mecanismo do momento angular inercial de cada corpo rígido. Para cada corpo rígido, este é o produto do momento de inércia no centro de massa multiplicado pela velocidade angular do corpo rígido. O momento angular do sistema é indicado com relação ao WCS do objeto fixo.
• Massa total — meça a soma das massas para todos os corpos rígidos, incluindo o objeto fixo, em seu mecanismo.
• Centro de massa — meça a distância até o centro de massa do mecanismo relativa ao WCS do objeto fixo.
• Inércia do centroide total — meça a inércia centroidal total do mecanismo relativa ao centro de massa do mecanismo. A inércia do centroide é calculada considerando todos os corpos rígidos, incluindo o objeto fixo, no mecanismo como um único corpo rígido com a mesma distribuição de massa do mecanismo. Em seguida, as propriedades inerciais deste único corpo rígido são calculadas com relação ao centro de massa dele, que é o centro de massa do sistema.