As redundâncias são restrições excessivas que não aplicam nenhuma restrição ao movimento de um corpo rígido. Durante o processo de montagem, se você usar um conjunto de restrições que restringe o movimento dos corpos rígidos na sua montagem e, depois, adicionar outro conjunto de restrições que afeta os mesmos corpos rígidos e limita os mesmos graus de liberdade, a segunda junta será redundante.

Se você não levar as redundâncias em consideração ao realizar uma análise dinâmica, pode ser que você não obtenha valores exatos para reações de conexão de medida ou para reações de carga.

Por exemplo, se você modelar uma porta usando duas conexões de pino para os planos de referência, a segunda junta do pino não restringirá o movimento da porta. As redundâncias são ignoradas (uma das conexões de pino) pelo sistema quando ele calcula a análise. O produto são resultados de reação incorretos, embora o movimento esteja correto. Para as forças de reação completas e exatas, é critico que você elimine redundâncias do seu mecanismo.

Como alternativa, estritamente para problemas cinemáticos, quando você tem interesse no deslocamento, velocidade e aceleração, as redundâncias no seu modelo não afetam o design e o desempenho do mecanismo.

Você pode controlar as redundâncias em seu modelo, escolhendo conjuntos de restrição. Ele devem ser capaz de restringir o mesmo DOF, mas não de duplicar um ao outro. Ao decidir quais conjuntos de restrição que você deseja usar, você pode usar uma fórmula simples para calcular o DOF e as redundâncias.

Por default, o software calcula o DOF e as redundâncias para o modelo cada vez que você analisar seu movimento. Para verificar se o seu modelo tem redundâncias, primeiro execute uma análise de dinâmica, estática ou de balanceamento de força. Calcule o DOF na caixa de diálogo Definição da análise ao executar uma análise de balanceamento de força. Use a caixa de diálogo Medir resultados para calcular o DOF e as redundâncias no seu mecanismo.