Sobre Inércia
Um momento de inércia é uma das propriedades de massa de um mecanismo, que descreve sua resistência às mudanças nas aceleração rotacional. O momento de inércia é expresso como a integral sobre o volume do corpo rígido de sua densidade multiplicado pelo quadrado da distância até o eixo. O eixo pode ser localizado na origem do sistema de coordenadas ou no centro de gravidade do mecanismo. A área de Inércia da caixa de diálogo de Propriedades de massa tem seis valores para os vários momento de inércia possíveis.
Ixx — alinhado com o eixo X local
Iyy — alinhado com o eixo Y local
Izz — alinhado com o eixo Z local
Ixy — alinhado com os eixos X e Y locais
Ixz — alinhado com os eixos X e Z locais
Iyz—Alinha-se aos eixos Y e Z locais
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