Uma conexão entre duas peças em corpos rígidos diferentes é chamada de contato 3D, em que o contato encontra-se entre uma única superfície ou um único vértice no primeiro corpo rígido e uma ou mais superfícies ou esféricas, cilíndricas ou planares, ou vértices do segundo corpo rígido. Você pode definir o contato 3D entre pares de esfera-esfera, esfera-plano (ou plano-esfera), cilindro-cilindro (ou plano-cilindro) ou cilindro-plano, conforme mostrado abaixo. No entanto, você não pode definir o contato 3D entre um par de plano-plano ou esfera-cilindro.

Ao selecionar um vértice como uma superfície de contato 3D, uma esfera é exibida ao redor dele. O vértice é tratado como uma esfera:

Embora os contatos 3D não sejam conexões genuínas, eles compartilham diversas propriedades similares com outros tipos de conexão. Eles são visíveis na árvore de modelo em conexões e podem ser usados como uma conexão ao definir medidas, instantâneos e restrições de análise.

Você pode usar a medida do contato 3D para definir ângulos de pressão, áreas de contato e para velocidade de escorregamento. Durante um arrasto cinemático, a detecção da colisão é habilitada entre as peças de contato 3D. Os contatos 3D também estão visíveis como elementos na árvore de modelo de montagem.