Sobre a análise dinâmica
Análise dinâmica é o ramo da Mecânica que trata das forças e sua relação, principalmente, com o movimento, mas também, com o equilíbrio de corpos rígidos. É possível usar uma análise dinâmica para estudar a relação entre as forças que agem sobre um corpo rígido, a massa do corpo rígido e o movimento do corpo rígido.
Lembre-se dos seguintes pontos-chave ao executar uma análise dinâmica:
Servomotores com base em eixo de movimento ficam ativos durante a análise dinâmica. Por este motivo, a duração de tempo De e Atéderivado do domínio de tempo para análise aparece como valores não editáveis de Início e Fim.
Você pode adicionar tanto o servomotor quanto a força motriz.
Quando o servomotor ou a força motriz tem um perfil não contínuo, é feita uma tentativa de tornar o perfil contínuo antes de executar uma análise dinâmica. Se o perfil não puder ser contínuo, o motor não é usado para análise.
Você pode adicionar forças ou torques usando a aba Cargas externas.
Você pode ativar ou desativar gravidade e a fricção.
Você pode avaliar as posições, as velocidades, as acelerações e as forças de reação no início da sua análise dinâmica ao especificar um duração zero e executando normalmente. Um intervalo de tempo adequado para os cálculos é determinado automaticamente. Se você criar um gráfico das medidas obtidas a partida da análise, o gráfico conterá somente uma única linha.
Clique em Análise de mecanismo para abrir a caixa de diálogo Definição da análise e criar, editar e executar suas análises.
Passo do tempo adaptável na análise de mecanismo
O uso de passos de tempo é a forma que a simulação dinâmica é guiada para frente no domínio de tempo, usando a integração de passo numérico do tempo. Adaptável refere-se ao fato de que os tamanhos de passo usados na integração não são fixos. Cada passo do tempo é adaptado para satisfazer a condição de que o erro de truncamento local estimado do passo de integração seja menor que a precisão. Outros eventos, tais como alcançar limites, etc., também podem encurtar o passo. A precisão usada pelo mecanismo do Mechanism Dynamics é equivalente à tolerância relativa multiplicada pelo comprimento característico. É possível definir a tolerância relativa e o comprimento característico na linha Mecanismo na caixa de diálogo Propriedades do modelo.
Ao definir Intervalo mínimo na caixa de diálogo Definição da análise, você está configurando o passo do tempo máximo. O valor do passo de integração usado na análise pode ser bem menor. O valor do passo do tempo é determinado pela precisão.
O mecanismo do aplicativo usa os integradores Runge Kutta de terceira ordem para análises dinâmicas. É possível usar os valores de opção de configuração mdo_integration_method para definir o método de integração.
auto (default) — O sistema alterna automaticamente entre a integração explícita e implícita quando necessário.
implicite — O sistema usa somente integração implícita. Recomendado para uso quando há coeficientes de amortecimento grandes.
explicite — O sistema usa somente integração explícita. Recomendado para uso quando há muitos contatos ou limites de junta e não há muito amortecimento e rigidez.
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