Parâmetros do controlador
As configurações para o módulo de controlador são as seguintes:
1. Clique em Controlador nos módulos de física.
2. As condições e os parâmetros a seguir estão disponíveis no painel de propriedades.
a. Opções de setup — As duas opções de setup disponíveis, conforme exibido na figura, são:
▪ Modo normal — Fornece acesso padrão aos parâmetros básicos para criar a malha.
▪ Modo estendido — Fornece acesso às configurações avançadas, disponíveis além das configurações básicas.
b. Tipo de erro — Permite escolher o tipo de método para definir o erro.
▪ Padrão — O erro é calculado com base na diferença entre o ponto de ajuste e a variável de processo, que devem ser fornecidos como entradas.
▪ Ponto de ajuste — Usado para atribuir um ponto de ajuste ou valor desejado, ou um objetivo de controle do processo com pressão, temperatura ou taxa do fluxo em qualquer um dos limites em um volume.
▪ Variável de processo — A variável de processo é a variável de medida em um limite ou volume. A variável de processo pode ser definida por meio de expressões.
▪ Função de erro — O erro é calculado com base na função de erro fornecida. A função de erro pode ser definida por meio de expressões.
c. Forma do parâmetro — Permite escolher a forma da função de controle.
▪ Paralelo (Ideal) — A forma ideal da equação da função de controle é usada. Os parâmetros requeridos são exibidos na figura a seguir.
▪ 
(Ganho proporcional) — Este é o coeficiente constante do termo proporcional.
(Ganho proporcional) — Este é o coeficiente constante do termo proporcional.▪ 
(Ganho integral) — Este é o coeficiente constante do termo integral.
(Ganho integral) — Este é o coeficiente constante do termo integral.▪ 
(Ganho derivativo) — Este é o coeficiente constante do termo derivativo.
(Ganho derivativo) — Este é o coeficiente constante do termo derivativo.▪ Padrão — A forma padrão da equação da função de controle é usada. Os parâmetros requeridos são exibidos na figura a seguir.
▪ (Ganho proporcional) — Este é o coeficiente constante do termo proporcional.
(Ganho proporcional) — Este é o coeficiente constante do termo proporcional.▪ 
(Tempo integral) — Este é o intervalo de tempo de amostra no qual o controlador-I tenta eliminar completamente o erro.
(Tempo integral) — Este é o intervalo de tempo de amostra no qual o controlador-I tenta eliminar completamente o erro.▪ 
(Tempo derivativo) — Este é o tempo de amostra no qual o controlador-D tenta prever o erro futuro.
(Tempo derivativo) — Este é o tempo de amostra no qual o controlador-D tenta prever o erro futuro. | e devem ser positivo e diferente de zero. |
d. Valor inicial — Permite especificar o valor inicial da variável de controle.
e. Intervalo de saída — Está disponível no Modo avançado em Opções de setup. Permite especificar limites da variável de controle.
▪ Valor mínimo — Permite especificar o limite mínimo da variável de controle.
▪ Valor máximo — Permite especificar o limite máximo da variável de controle.
▪ Taxa de mudança máxima — Permite especificar o limite máximo da taxa de mudança da variável de controle.
f. Passo do tempo para a execução em estado estável — O passo do tempo usado para resolver a função de controle.
g. Defina Variáveis de controle — A variável de controle deve ser modificada em um sistema para atender ao valor/ponto de ajuste desejado que pode ser definido por meio de expressão. A sintaxe para definir a variável de controle é controller.(subname).output ou controller.(subname).CV. Por exemplo, a taxa do fluxo em um limite pode ser definida como uma variável de controle, conforme exibido na figura.
