Modelo de balanceamento de forças rotacional (1 GDL)
A equação de balanceamento de forças para movimento rotacional em uma direção é a seguinte:
em que
I | momento de inércia |
θ | ângulo de rotação em radianos |
t | tempo |
torque hidrodinâmico
em que
τhidrodinâmico | torque hidrodinâmico |
τpressão | torque de pressão |
τcisalhamento | torque de cisalhamento |
Torque de mola
em que
τpré-carga | torque de pré-carga de torção |
τmola | torque de mola |
kτ | constante de torção |
α | aceleração angular |
Torque de amortecimento
em que
τamortecimento | torque de amortecimento |
Dτ | coeficiente de amortecimento |
ω | velocidade angular |
Força adicional pode ser aplicada usando uma força adicional no corpo.
Torque de retardo (Atrito)
em que
τatrito | torque de atrito |
μ=μestático | coeficiente de atrito estático para uma peça estacionária |
μ=μdeslizamento | coeficiente de atrito de deslizamento para uma peça móvel |
N | componente normal da força de contato |