Rotacional
Use Rotation (1 DOF) para determinar o movimento rotacional dos limites e volumes, de forma explícita ou em um balanceamento de forças dinâmico. O movimento rotacional está disponível somente em uma direção. É possível adicionar módulos Rotation (1 DOF), cada um com sua própria dinâmica e cada um com um nome diferente. As condições e os parâmetros a seguir estão disponíveis no painel de propriedades:
• Opções de setup
• Dinâmica chave
• Método de simulação
• Time Definition, quando Simulation Method é definido como Transient (Moving Grid)
• Tipo de movimento
• ODE Time para a execução de estado estável
• Vetor de eixo rotacional
• Centro de rotação
• Direção rotacional
• Deslocamento mín. do ângulo
• Deslocamento máx. do ângulo
Ao selecionar Advanced Mode na lista Opções de setup, as opções a seguir aparecem no painel de propriedades:
• Stability Factor (0-0.9)
• Modelo de reflexo
• Integrador ODE
Tipo de movimento
Essa opção determina se o movimento para um volume ou limite selecionado é prescrito de forma explícita ou com base em um balanceamento de forças. A magnitude do ângulo de rotação para a rotação (1 GDL) baseia-se no vetor do eixo rotacional e na regra da mão direita. De acordo com a regra, se o eixo aponta para um observador, o ângulo aumenta em sentido anti-horário. O movimento para um volume ou limite selecionado é especificado da seguinte forma:
• Balanceamento de forças — Calcula a dinâmica de rotação (1 GDL) de um volume ou limite como parte da solução. Os parâmetros de Balanceamento de forças para a rotação (1 GDL) incluem o seguinte:
◦ Initial Angle Position (graus) — Define o ângulo inicial no tempo t=0 para um volume ou limite. É independente do teta de referência usado para definir o torque de pré-carga de torção e a constante de torção. As variáveis na equação de balanceamento de forças são medidas em rad ou rad/s.
◦ Velocidade angular inicial (rad/s) — Define a velocidade rotacional (rad/s) no tempo t=0 para um volume ou limite.
◦ Momento de inércia (kg-m2) — Tendência que um corpo tem de resistir à aceleração angular.
◦ Constante de torção — Oposta a um aumento no ângulo.
◦ Torque de pré-carga de torção — Baseia-se na posição do volume ou limite associado durante a configuração do modelo. Não depende do valor da posição inicial do ângulo e é oposto a um aumento no ângulo.
◦ Coeficiente de amortecimento — O módulo de rotação (1 GDL) gera um torque oposto à velocidade angular de acordo com o balanceamento de forças. O torque de retardo por causa do amortecimento depende da velocidade rotacional e do coeficiente de amortecimento especificados. O torque associado ao coeficiente de amortecimento é oposto à direção do movimento.
◦ Additional Torque on Body — Adiciona uma origem de torque ao balanceamento de forças para o movimento de rotação (1 GDL). Aparece quando você seleciona Modo avançado. O ângulo e o torque baseiam-se no vetor do eixo rotacional e na regra da mão direita. De acordo com a regra, se o eixo aponta para um observador, o ângulo aumenta em sentido anti-horário. Esse torque é adicionado ao balanceamento de forças para a rotação (1 GDL).
• Prescrito — Determina de forma explícita a rotação de um volume ou limite como uma função do tempo. O deslocamento do ângulo é especificado nessa opção. É possível acessar o deslocamento de ângulo especificado e a velocidade angular associada usando variáveis de expressão, como rotate_1d.angle e rotate_1d.omega, para mover um volume ou limite. A unidade do deslocamento de ângulo é o grau.
◦ Se um deslocamento de ângulo constante é especificado para uma simulação transiente (grade móvel), o volume ou limite move-se diretamente para o ângulo do primeiro passo de tempo.
◦ Se a simulação estável (posição fixa) é usada com a opção Prescrito, o volume ou limite move-se diretamente para o deslocamento de ângulo correspondente a t=0.
Deslocamento mínimo de ângulo
Essa opção limita o valor mínimo do deslocamento de ângulo especificado pela rotação (1 GDL). Normalmente, é usado com a recriação de malha de Volume no módulo Comum para limitar o grau mínimo de rotação de um volume ou limite associado. A unidade do deslocamento mínimo de ângulo é o grau, que pode considerado como uma limitação física ou parada.
Quando o deslocamento de ângulo rotate_1d[.subname].angle, que corresponde a Prescrito ou a Balanceamento de forças, alcança o deslocamento mínimo de ângulo:
• O valor de rotate_1d[.subname].angle não diminui abaixo desse ponto.
• O volume ou limite é refletido com uma energia correspondente ao modelo de reflexo selecionado.
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O valor default é -1.#INF significa que não há nenhuma limitação física para o movimento de rotação do objeto na direção negativa, em que rotate_1d.angle pode alcançar o infinito negativo.
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Deslocamento máximo de ângulo
Essa opção limita o valor máximo do deslocamento de ângulo especificado pela rotação (1 GDL). Normalmente, é usado com a recriação de malha de Volume no módulo Comum para limitar o grau máximo de rotação de um volume ou limite associado. A unidade do deslocamento máximo de ângulo é o grau, que pode considerado como uma limitação física ou parada.
Quando o deslocamento de ângulo rotate_1d[.subname].angle, que corresponde a Prescrito ou a Balanceamento de forças, alcança o deslocamento máximo de ângulo, acontece o seguinte:
• O valor de ofrotate_1d[.subname].angle não aumenta acima desse ponto.
• O volume ou limite é refletido com uma energia correspondente ao modelo de reflexo selecionado.
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O valor default é 1.#INF significa que não há nenhuma limitação física para o movimento de rotação do objeto na direção positiva, em que rotate_1d.angle pode alcançar o infinito positivo.
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