Sobre conjuntos de restrições predefinidos
Conjuntos de restrições predefinidas definem o movimento de um componente em uma montagem. Um conjunto de restrições predefinido contém restrições que definem um tipo de conexão, com ou sem um eixo de movimento. As conexões definem um determinado tipo de movimento. Depois de decidir qual conexão permite o tipo de movimento desejado, selecione-a na lista e as restrições apropriadas aparecerão. Essas restrições não podem ser apagadas, mudadas ou removidas. Novas restrições não podem ser adicionadas. Um ícone exclusivo 
é usado na árvore de modelo para indicar um componente é colocado com conjuntos de restrições predefinidos.
é usado na árvore de modelo para indicar um componente é colocado com conjuntos de restrições predefinidos.Os conjuntos predefinidos Rígida, Solda, Definida pelo usuário, Bola e Anel universal não possuem eixos de movimento. Os conjuntos de restrições Bola e Anel universal possuem movimento, mas não possuem eixo.
Todos os conjuntos de restrições predefinidos podem ser editados no Mechanism Design. Para obter mais informações, busque no Help Center.
Selecione o eixo de movimento na área de navegação e grupo. A área de propriedades de configurações de movimento aparece para você especificar as propriedades de eixo de movimento.
Tipos de conjunto
Os componentes colocados com conjuntos de restrições predefinidos não são restritos pela intenção de reter um ou mais graus de liberdade. Depois de configurar um conjunto de restrições predefinido, arraste o componente para garantir que ele seja colocado corretamente para permitir o movimento desejado.
• Rígida — conecta dois componentes para que eles não se movam relativamente um ao outro. Eles são restritos com qualquer conjunto de restrições válido. Componentes conectados dessa forma tornam-se um único corpo. As restrições do conjunto de conexão rígida são semelhantes a um conjunto de restrições definido pelo usuário.
• Pino — conecta um componente em um eixo referenciado para que o componente gire ou se mova ao longo do eixo com um grau de liberdade. Selecione um eixo, aresta, curva ou superfície como uma referência de eixo. Selecione um ponto de datum, vértice ou superfície como uma referência de translação. Uma definição de conexão Pino tem duas restrições: alinhamento de eixo e coincidente.
• Trilho — conecta um componente a um eixo referenciado para que o componente se mova ao longo do eixo com um grau de liberdade. Selecione as arestas ou eixos de alinhamento como referências de alinhamento. Escolha superfícies como referências de rotação. Uma definição de conexão Trilho tem duas restrições: alinhamento de eixo e coincidente para restringir a rotação ao longo do eixo.
• Cilindro — conecta um componente para que ele se mova e gire sobre um eixo específico com dois graus de liberdade. Selecione eixos, arestas ou curvas como referências de alinhamento de eixo. Uma definição de conexão Cilindro tem uma restrição.
• Planar — conecta os componentes para que eles se movam em um plano relativamente um ao outro com dois graus de liberdade no plano e um grau de liberdade em torno de um eixo perpendicular a ele (setas na figura abaixo). Selecione referências de superfície para uma restrição coincidente. Uma definição de conexão Planar tem uma única união planar ou restrição de alinhamento. A restrição de união ou alinhamento pode ser invertida ou ajustada.
• Bola — conecta um componente para que ele possa rotacionar em qualquer direção com três graus de liberdade (rotação de 360°). Selecione pontos, vértice ou extremidades de curva para referências de alinhamento. Uma definição de conexão Bola tem uma restrição coincidente ponto a ponto.
• Solda — conecta um componente a outro de modo que eles não se movam relativamente um ao outro. O componente é colocado na montagem alinhando o sistema de coordenadas do componente com um sistema de coordenadas na montagem. O componente pode ser ajustado usando os graus de liberdade abertos na montagem. Uma conexão Solda tem uma restrição coincidente para o alinhamento do sistema de coordenadas.
• Mancal — uma combinação de conexões Bola e Trilho com quatro graus de liberdade. Há três graus de liberdade (para rotação de 360°) e movimento ao longo de um eixo referenciado. Para a primeira referência, escolha um ponto no componente ou na montagem. Para a segunda referência escolha uma aresta, eixo ou curva na montagem ou no componente. A referência de ponto pode rotacionar livremente sobre a aresta e mover ao longo de seu comprimento. Uma conexão Mancal tem uma restrição coincidente ponto na aresta.
• Geral — tem uma ou duas restrições configuráveis que são idênticas às de um conjunto definido pelo usuário. Tangente, ponto na curva e ponto na superfície não planar não podem ser usados para uma conexão Geral.
• 6DOF — não afeta o movimento do componente com relação à montagem porque nenhuma restrição é aplicada. O sistema de coordenadas do componente é alinhado a um sistema de coordenadas na montagem.
Os eixos de montagem X, Y e Z são eixos de movimento permitindo rotação e translação. Os três GDLs de translação são independentes. Somente o GDL de rotação do eixo x é independente. O eixo y é dependente do eixo x. É possível travar o eixo x com um servomotor para a rotação independente do eixo y. O eixo z depende do eixo x e do eixo y. Ambos os eixos x e y devem ser travados para a rotação independentes do eixo z.
• Anel universal — Uma junção articulada com uma restrição centrada. Os centros dos sistemas de coordenadas estão alinhados, mas não os eixos para permitir a rotação livre.
• Slot — Um ponto em uma trajetória não reta. Essa conexão tem quatro graus de liberdade, onde o ponto segue a trajetória em três direções. Escolha um ponto no componente ou na montagem para a primeira referência. O ponto referenciado segue a trajetória de referência não reta. A trajetória possui pontos finais que são definidos quando a conexão está configurada. Uma conexão Slot tem uma restrição de alinhamento de ponto único para várias arestas ou curvas.
