Controller-Parameter
Die Einstellungen für das Controller-Modul lauten wie folgt:
1. Klicken Sie unter dem Modul "Physik" (Physics) auf "Controller" (Controller).
2. Die folgenden Bedingungen und Parameter sind in der Eigenschaftenkonsole verfügbar.
a. Setup-Optionen (Setup Options) – Unter "Setup-Optionen" (Setup Options) sind die beiden folgenden Optionen verfügbar, wie in der Abbildung gezeigt:
▪ Normaler Modus (Normal Mode) – Bietet Standardzugriff auf die Basisparameter zum Erzeugen des Netzes.
▪ Erweiterter Modus (Extended Mode) – Bietet Zugriff auf erweiterte Einstellungen, die zusätzlich zu den Basiseinstellungen verfügbar sind.
b. Fehlertyp (Error Type) – Hier können Sie den Typ der Methode zur Definition des Fehlers auswählen.
▪ Standard (Standard) – Der Fehler wird anhand der Differenz zwischen "Sollwert" (Setpoint) und "Prozessvariable" (Process Variable) berechnet, die als Eingaben bereitgestellt werden müssen.
▪ Sollwert (Setpoint) – Wird verwendet, um einen Sollwert oder gewünschten Wert zuzuweisen oder das Prozessziel mit Druck, Temperatur oder Flussrate an einer der Berandungen in einem Volumen zu steuern.
▪ Prozessvariable (Process Variable) – Die Prozessvariable ist die Messvariable für eine Berandung oder ein Volumen. Prozessvariablen können durch Ausdrücke definiert werden.
▪ Fehlerfunktion (Error Function) – Der Fehler wird basierend auf der angegebenen Fehlerfunktion berechnet. Die Fehlerfunktion kann durch Ausdrücke definiert werden.
c. Parameterformular (Parameter Form) – Hier können Sie die Form der Steuerfunktion wählen.
▪ Parallel (Ideal) (Parallel (Ideal)) – Die ideale Form der Steuerfunktionsgleichung wird verwendet. Die erforderlichen Parameter werden in der folgenden Abbildung dargestellt.
▪ 
(Proportionalverstärkung) – Dies ist der konstante Koeffizient des proportionalen Ausdrucks.
(Proportionalverstärkung) – Dies ist der konstante Koeffizient des proportionalen Ausdrucks.▪ 
(Integrale Verstärkung) – Dies ist der konstante Koeffizient des integralen Ausdrucks.
(Integrale Verstärkung) – Dies ist der konstante Koeffizient des integralen Ausdrucks.▪ 
(Ableitungsverstärkung) – Dies ist der konstante Koeffizient des abgeleiteten Ausdrucks.
(Ableitungsverstärkung) – Dies ist der konstante Koeffizient des abgeleiteten Ausdrucks.▪ Standard (Standard) – Die Standardform der Steuerfunktionsgleichung wird verwendet. Die erforderlichen Parameter werden in der folgenden Abbildung dargestellt.
▪ (Proportionalverstärkung) – Dies ist der konstante Koeffizient des proportionalen Ausdrucks.
(Proportionalverstärkung) – Dies ist der konstante Koeffizient des proportionalen Ausdrucks.▪ 
(Integralzeit) – Dies ist das Abtastzeitintervall, in dem der I-Regler versucht, den Fehler vollständig zu beseitigen.
(Integralzeit) – Dies ist das Abtastzeitintervall, in dem der I-Regler versucht, den Fehler vollständig zu beseitigen.▪ 
(Vorhaltezeit) – Dies ist der Abtastzeitpunkt, zu dem der D-Regler versucht, den zukünftigen Fehler vorherzusagen.
(Vorhaltezeit) – Dies ist der Abtastzeitpunkt, zu dem der D-Regler versucht, den zukünftigen Fehler vorherzusagen. | , muss positiv und ungleich Null sein. |
d. Anfangswert (Initial Value) – Ermöglicht die Angabe des Anfangswerts der Steuerungsvariablen.
e. Ausgabebereich (Output Range) – Dieser Bereich ist in Erweiterter Modus (Advanced Mode) unter Setup-Optionen (Setup Options) verfügbar. Damit können Sie Berandungen der Steuerungsvariablen angeben.
▪ Minimalwert (Minimum Value) – Ermöglicht die Angabe des minimalen Grenzwerts der Steuerungsvariablen.
▪ Maximalwert (Maximum Value) – Ermöglicht die Angabe des maximalen Grenzwerts der Steuerungsvariablen.
▪ Maximale Änderungsrate (Maximum Change Rate) – Ermöglicht die Angabe des maximalen Grenzwerts der Änderungsrate der Steuerungsvariablen.
f. Zeitschritt für stationäre Ausführung (Time Step for Steady State Run) – Der Zeitschritt, der zum Lösen der Steuerungsfunktion verwendet wird.
g. Steuervariablen (Control Variables) – Die Steuerungsvariable muss in einem System geändert werden, damit sie dem gewünschten Wert/Sollwert entspricht, der durch einen Ausdruck definiert werden kann. Die Syntax zum Definieren einer Steuerungsvariablen lautet controller.(subname).output oder controller.(subname).CV. Beispielsweise kann die Flussrate an einer Berandung als Steuerungsvariable definiert werden, wie in der Abbildung dargestellt ist.
