Paramètres du module Contrôleur
Les paramètres du module Contrôleur (Controller) sont les suivants :
1. Cliquez sur Contrôleur (Controller) sous Modules de physique (Physics Modules).
2. Les conditions et paramètres suivants sont disponibles dans le panneau Propriétés (Properties) :
a. Options de configuration (Setup Options) : les deux options disponibles sous Options de configuration (Setup Options), comme illustré dans la figure, sont les suivantes :
▪ Mode normal (Normal Mode) : fournit un accès standard aux paramètres de base pour créer le maillage.
▪ Mode étendu (Extended Mode) : permet d'accéder aux paramètres avancés disponibles en plus des paramètres de base.
b. Type d'erreur (Error Type) : permet de choisir le type de méthode de définition de l'erreur.
▪ Standard (Standard) : l'erreur est calculée en fonction de la différence entre Point de consigne (Setpoint) et Variable de traitement (Process Variable), qui doivent être fournis en entrée.
▪ Point de consigne (Setpoint) : permet d'affecter un point de consigne ou une valeur souhaitée, ou un objectif de contrôle du processus avec pression, température ou débit à l'une des frontières d'un volume.
▪ Variable de traitement (Process Variable) : la variable de traitement est la variable de mesure au niveau d'une frontière ou d'un volume. Les variables de traitement peuvent être définies via des expressions.
▪ Fonction d'erreur (Error Function) : l'erreur est calculée selon la fonction d'erreur fournie. La fonction d'erreur peut être définie via des expressions.
c. Formulaire de paramètres (Parameter Form) : permet de choisir le formulaire de la fonction de contrôle.
▪ Parallèle (idéal) (Parallel (Ideal)) : le formulaire idéal de l'équation de fonction de contrôle est utilisé. La figure ci-après présente les paramètres requis.
▪ 
(gain proportionnel) : coefficient constant du terme proportionnel.
(gain proportionnel) : coefficient constant du terme proportionnel.▪ 
(gain intégral) : coefficient constant du terme d'intégrale.
(gain intégral) : coefficient constant du terme d'intégrale.▪ 
(gain de dérivée) : coefficient constant du terme de dérivée.
(gain de dérivée) : coefficient constant du terme de dérivée.▪ Standard (Standard) : le formulaire standard de l'équation de la fonction de contrôle est utilisé. La figure ci-après présente les paramètres requis.
▪ (gain proportionnel) : coefficient constant du terme proportionnel.
(gain proportionnel) : coefficient constant du terme proportionnel.▪ 
(temps intégral) : intervalle de temps d'échantillonnage pendant lequel le contrôleur I tente d'éliminer complètement l'erreur.
(temps intégral) : intervalle de temps d'échantillonnage pendant lequel le contrôleur I tente d'éliminer complètement l'erreur.▪ 
(temps de dérivée) : heure d'échantillonnage à laquelle le contrôleur D tente de prédire l'erreur future.
(temps de dérivée) : heure d'échantillonnage à laquelle le contrôleur D tente de prédire l'erreur future. | , doit être positif et non nul. |
d. Valeur initiale (Initial Value) : permet de spécifier la valeur initiale de la variable de contrôle.
e. Plage de sortie (Output Range) : disponible en Mode avancé (Advanced Mode) sous Options de configuration (Setup Options). Cela permet de spécifier les limites de la variable de contrôle.
▪ Valeur minimale (Minimum Value) : permet de spécifier la limite minimale de la variable de contrôle.
▪ Valeur maximale (Maximum Value) : permet de spécifier la limite maximale de la variable de contrôle.
▪ Taux de changement max (Maximum Change Rate) : permet de spécifier la limite maximale de vitesse de modification de la variable de contrôle.
f. Pas de temps pour l'exécution en régime permanent (Time Step for Steady State Run) : pas de temps utilisé pour résoudre la fonction de contrôle.
g. Définissez les Variables de contrôle (Control Variables) : la variable de contrôle doit être modifiée dans un système pour correspondre à la valeur/au point de consigne souhaité pouvant être défini via une expression. La syntaxe permettant de définir une variable de contrôle est controller.(subname).output ou controller.(subname).CV. Par exemple, le débit au niveau d'une frontière peut être défini en tant que variable de contrôle, comme illustré dans la figure.
