慣性モーメントは、回転加速度への変更に対する抵抗を表すメカニズムの質量特性の 1 つです。慣性モーメントは、剛体の密度に軸までの距離の 2 乗を乗じたものを、その体積について積分したものです。軸の位置は、座標系の原点でも、メカニズムの重心でも構いません。「質量特性」(Mass Properties) ダイアログボックスの「慣性」(Inertia) エリアには、各種の慣性モーメントを示す 6 つの値があります。