Mechanism Design キネマティック用にモデリングエンティティを追加するには
• サーボモーターを追加する - モデルを作成し、結合によるモデルの動きが正しいことを確認した後、サーボモーターを追加できます。サーボモーターを使用して、必要とするメカニズムの絶対運動を定義します。サーボモーターは運動軸またはジオメトリエンティティに適用できます。
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サーボモーターは、Mechanism Design の以前のバージョンではドライバーと呼ばれていたものです。
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サーボモーターは、キネマティックタイプの検討で、位置、速度、または加速度を指定するのに使用します。サーボモーターは、必要なフォースと剛体間の干渉は考慮に入れず、指定した位置、速度、または加速度条件に合わせてモデルを動かします。
サーボモーターは、運動軸の絶対回転運動または直線移動運動を定義するものなので、運動軸は、その運動に伴う自由度 (DOF) を消失します。
• メジャーを作成する - 「最大」(Maximum)、「最小」(Minimum)、「積分」(Integral)、「平均」(Average)、「2 乗平均」(Root Mean Square)、または「時間指定」(At Time) のいずれかの評価方法を使用して位置、速度、または加速度を測定する場合は、解析を実行する前にメジャーを作成する必要があります。解析を実行した後で別のタイプのメジャーを作成し、結果をレビューするときに評価できます。