運動軸設定を指定するには

運動軸設定を指定するには

この手順は、サーボモーターをすでに作成してあるか作成中であることを前提としています。

1. アニメーションタイムライン上でサーボモーターを選択し、右クリックしてショートカットメニューの「サーボモーターを編集」(Edit Servo Motor) を選択します。「モーター」(Motor) タブが開きます。

2. 「参照」(References) タブの

をクリックします。「運動軸」(Motion Axis) ダイアログボックスが開きます。選択した運動軸のタイプが一番上のボックスに表示されます。

3. 構成部品とアセンブリのゼロ参照を選択します。

4. ドラッグハンドルをクリックしてモデルの位置を設定するか、「カレント位置」(Current Position) ボックスに角度または距離の新しい値を入力します。設定済みの範囲制限から外れた値を入力すると、エラーメッセージが表示されます。

をクリックします。「カレント位置」(Current Position) フィールドに入力した値が「再生値」(Regen Value) の値になります。

6. この値を再生値として使用するには、「再生値を有効にする」(Enable regeneration value) チェックボックスをオンにします。

7. 「ダイナミックプロパティ」(Dynamic Properties) をクリックして、反発と摩擦の値を設定します。

をクリックして、新しい設定でモデルをプレビューします。

9. モデルが希望どおりに動いている場合、

をクリックしてから、「モーター」(Motor) タブの

をクリックします。

運動軸の設定の詳細については、ヘルプセンターを参照してください。