pour afficher le profil de mouvement correspondant aux paramètres en cours. Vous pouvez ensuite revenir en arrière et changer vos données pour modifier le profil. Dès que le profil vous convient, acceptez le moteur d'asservissement, assurez-vous qu'il est activé, puis exécutez l'animation.
pour ouvrir la fenêtre Outil graphique (Chart-Tool). Après avoir affiché le graphe, vous pouvez cliquer sur l'un de ses points pour afficher ses valeurs X et Y dans le coin inférieur gauche de la fenêtre du graphe. Vous pouvez également gérer l'apparence du graphe à l'aide des commandes de la fenêtre Outil graphique (Chart-Tool). Pour plus d'informations sur le formatage de votre graphe, cliquez sur le lien connexe ci-dessous.