自由度について
自由度は、人体の可動範囲と同じようにマネキンセグメントの動きを拘束します。すべての自由度をすべてのマネキンセグメントで使用できるわけではありません。
• 自由度 X - 前後屈を制御します (ドラッガ上の赤色)
通常は、可動マネキンセグメントを基部の (ボディの中央または接続点に近い) 隣接するマネキンセグメントに近づけます。ドラッガの赤色円弧を回転させると、末梢部マネキンセグメントが赤色のドラッガハンドルを中心に回転します。
自由度 X 内の可動マネキンセグメントの例:
◦ 上腕
ビデオ:
◦ 前腕
ビデオ:
◦ 腰
ビデオ:
• 自由度 Y - 側屈を制御します (ドラッガ上の緑色)
通常は、マネキンの左右の側面を分割する平面から可動セグメントを離します。ドラッガの緑色円弧を回転させると、末梢部マネキンセグメントが緑色のドラッガハンドルを中心に回転します。
自由度 Y 内の可動マネキンセグメントの例:
◦ 上腕
ビデオ:
◦ 腰
ビデオ:
• 自由度 Z - 回転を制御します (ドラッガ上の青色)
通常は、マネキンセグメントをその基部-末梢部軸を中心に回転させます。
自由度 Z 内の可動マネキンセグメントの例:
◦ 上腕
ビデオでは、左上腕を自由度 Z 内で回転させることで左腕がねじれています。キネマティックチェーンによって手も動いていることがわかります。
◦ 腰
ビデオでは、腰を自由度 Z 内で回転させることで胴体がねじれています。
ビデオ
自由度のロック解除のユースケースをビデオでご覧ください。