欲建立力或扭矩
1. 按一下 
「力/扭矩」(Force/Torque)。「馬達」(Motor) 標籤即會開啟。「驅動數量」(Driven Quantity) 設定為「力」(Force)。
「力/扭矩」(Force/Torque)。「馬達」(Motor) 標籤即會開啟。「驅動數量」(Driven Quantity) 設定為「力」(Force)。2. 選取參照，設定運動類型與方向。
3. 設定力扭矩輪廓詳細資訊。
4. 檢視圖形顯示。
5. 按一下 
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。選取參照
使用「參照」(References) 標籤來選取參照、設定運動類型，及設定運動方向。
1. 在模型上選取參照圖元。要施加點力，選擇一點或一個頂點。對於剛性主體扭矩，請選取剛性主體。針對點至點力，請在不同的剛性主體上選取兩個點或頂點
2. 「運動類型」(Motion Type) 會由所選「驅動圖元」(Driven Entity) 參照自動決定。點力或點至點力表示會進行平移運動。剛性主體扭矩始終表示會進行旋轉運動。
3. 在「運動方向」(Motion Direction) 區域中指定力或扭矩向量的方向。
a. 從下列選項中選取運動方向的類型︰
▪ 「外在向量」(Explicit Vector) - 針對向量選取「參照框架」(Reference Frame)。將此方塊保留空白可使用世界座標系。輸入明確的 X、Y 與 Z 值。
▪ 「直線或平面法線」(Straight Line or Plane Normal) - 選取運動參照。按一下「反向」(Flip) 可反轉力或扭矩的方向。
▪ 「點至點」(Point-to-Point) - 選取 2 個點來指定方向。
b. 從「方向相對於」(Direction is Relative to) 區域中選取「基底」(Ground) 或「驅動剛性主體」(Driven Rigid Body)。
設定輪廓詳細資訊
當您定義扭矩或力時，「驅動數量」(Driven Quantity) 會設定為「力」(Force)。請遵循下列步驟來設定其他選項。「主要變數」(Primary Variable) 會設定為 t (時間)。
1. 欲定義力或扭矩的類型，請從清單中選取「函數類型」(Function Type)。
函數類型 | 描述 | 係數 |
|---|---|---|
常數 | 建立恆定輪廓。 | q = A 其中 A=常數 |
斜坡 | 建立隨時間線性變更的輪廓。 | q = A + B*x 其中 A=常數 B=斜率 |
餘弦 | 將餘弦波形值指派給馬達輪廓。 | q = A*cos(360*x/T + B) + C 其中 A=振幅 B=相位 C=位移 T = 週期 |
旋輪線 | 模擬凸輪輪廓輸出。 | q = L*x /T - L*sin(360*x/T)/(2*pi) 其中 L=總上升數 T = 週期 |
拋物線 | 模擬馬達的軌跡。 | q = A*x + 1/2 B(x2) 其中 A=線性係數 B=二次係數 |
多項式 | 定義三次多項式馬達軌跡。 | q = A + B*x + C*x2+ D*x3 其中 A=常數項係數 B=一次項係數 C=二次項係數 D=三次項係數 |
表格 | 以四欄表格中的值產生馬達運動。您可以使用輸出量測結果的表格。 | 如需詳細資訊，請參閱欲定義表格馬達函數。 |
使用者定義 | 指定由多個運算式區段所定義的任何種類的複雜輪廓。 | 如需詳細資訊，請參閱欲定義使用者定義的馬達函數。 |
自訂負載 | 將複雜、外部定義的負載集套用至您的模型。此選項只能用於執行馬達定義。 | 如需詳細資訊，請參閱自訂負載。 |
2. 設定所選類型馬達函數的係數。
設定圖形顯示
使用「圖形」(Graph) 部份可在「圖表工具」(Chart-Tool) 中顯示力扭矩輪廓。
1. 依預設會選取「力」(Force) 圖形輪廓，按一下「導數」(Derivative) 核取方塊可將輪廓新增至圖形。清除此核取方塊可將輪廓從圖形中移除。
2. 定義表格輪廓時，您可修改內插點顯示及數目的相關設定。
3. 欲在單獨的視窗中顯示每個圖形，請按一下以選取「以不同圖形表示」(In separate graphs) 核取方塊。
4. 按一下 
來開啟「圖表工具」(Chart-Tool) 視窗。
來開啟「圖表工具」(Chart-Tool) 視窗。變更內容
欲變更力扭矩特徵內容，請使用「內容」(Properties) 標籤。
1. 欲編輯名稱，請在「名稱」(Name) 方塊中鍵入新名稱。
2. 欲在瀏覽器中顯示特徵資訊，請按一下 
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