ODE 求解器
分別控制邊界和體積塊的 1-DOF 平移及旋轉常微分方程式 (ODE) 方程式 2.432 與方程式 2.444 以數值方式在 Creo Flow Analysis 中求解。具體而言，欲計算邊界與體積塊之用於重新網格化的移動與位移，請採用下列時間推進配置對 ODE 方程式進行積分：剛性、歐拉、Runge-Kutta 顯式求解器。
1-DOF 平移方程式的積分
。為簡潔起見，您可採用下列格式重寫運動的 1-DOF 平移方程式：
方程式 2.455
其中顯式計算的力項 
是：
是：
方程式 2.456
指定初始與邊界條件後，使用顯式時間推進配置對方程式 2.455 進行積分來獲得固體主體的位移。針對時間步長 
，必須使用一般公式，如下所示：
，必須使用一般公式，如下所示：
方程式 2.457
方程式 2.458
其中加權係數的總和為 1：
方程式 2.459
選擇加權係數可衍生不同的配置。例如，歐拉與 Runge-Kutta 顯式配置如下所示：
• 歐拉顯式求解器 (第 1 階)
透過 
與 
，可使用如下歐拉顯式配置：
與 ，可使用如下歐拉顯式配置：
方程式 2.460
方程式 2.461
• Runge-Kutta 顯式求解器
Runge-Kutta 求解器是第 2 階與第 4 階顯式配置，如下所示：
◦ 第二階配置
方程式 2.462
方程式 2.463
◦ 第四階配置
方程式 2.464
方程式 2.465
其中，
方程式 2.466
方程式 2.467
方程式 2.468
方程式 2.469
• 剛性求解器 (顯式)
除了標準歐拉與 Runge-Kutta 配置外，Creo Flow Analysis 已研發出其剛性求解器，以對平移 1-DOF ODE 方程式進行積分。此選項是固體主體動態運動的預設方法。
1-DOF 旋轉方程式的積分
。為簡潔起見，您可採用下列格式重寫運動的 1-DOF 旋轉方程式 (
方程式 2.470
其中顯式計算的扭矩項 
是：
是：
方程式 2.471
指定初始與邊界條件後，使用顯式時間推進配置對方程式 2.470 進行積分來獲得旋轉角度。針對時間步長 
，必須使用一般公式，如下所示：
，必須使用一般公式，如下所示：
方程式 2.472
方程式 2.473
其中加權係數的總和為 1：
方程式 2.474
選擇加權係數可輕鬆衍生不同的數值配置。同樣地，歐拉與 Runge-Kutta 顯式配置如下：
• 歐拉顯式求解器 (第 1 階)
透過 
與 
，可使用如下歐拉顯式配置：
與 ，可使用如下歐拉顯式配置：
方程式 2.475
方程式 2.476
• Runge-Kutta 顯式求解器
Runge-Kutta 求解器是第 2 階與第 4 階顯式配置，如下所示：
◦ 第二階配置
方程式 2.477
方程式 2.478
◦ 第四階配置
方程式 2.479
方程式 2.480
其中，
方程式 2.481
方程式 2.482
方程式 2.483
方程式 2.484
• 剛性求解器 (顯式)
除了標準歐拉與 Runge-Kutta 配置外，Creo Flow Analysis 已研發出其剛性求解器，以對 1-DOF 旋轉 ODE 方程式 2.444 進行積分。此選項是固體主體動態運動的預設方法。