了解几何电动机
如果选择点和平面来定义电动机，则创建的是几何电动机。
平面-平面平移电动机 - 相对于一个刚性主体中的某个平面移动另一个刚性主体中的平面，同时保持两个平面平行。以两平面间的最短距离来测量电动机的位置值。当从动平面和参考平面重合时，出现零位置。
除了指定的运动外，从动平面可在参考平面内自由旋转或平移。因此，平面-平面电动机所受的限制要少于滑块或圆柱接头上电动机所受的限制。如果要明确限制其余的自由度，需指定附加约束，如连接或另一几何电动机。
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平面-平面平移电动机的一种应用是定义开环机构的最后一个链接和基础之间的平移。
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平面-平面旋转电动机 - 移动一个刚性主体中的平面，使其与另一刚性主体中的某一平面成一定的角度。在运动运行期间，从动平面围绕参考方向旋转，当从动平面和参考平面重合时定义为零位置。
因为未指定从动刚性主体上的旋转轴，所以平面-平面旋转电动机所受的限制要少于销钉连接或圆柱连接上电动机所受的限制。因此，从动刚性主体中旋转轴的位置可能会任意更改。
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平面-平面旋转电动机可用于定义围绕球接头的旋转。平面-平面旋转电动机的另一个应用是定义开环机构的最后一个刚性主体和基础之间的旋转，如前装载机。
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点-平面平移电动机 - 沿一个刚性主体中某一平面的法向移动另一刚性主体中的某一点。以点到平面的最短距离测量电动机的位置值。
仅使用点-平面电动机，不能相对于其它刚性主体来定义某一刚性主体的方向。还应注意从动点可平行于参考平面自由移动，所以可能会沿电动机未指定的方向移动。请使用另一电动机或连接锁定这些自由度。通过定义某点相对于某平面运动的 X、Y 和 Z 分量，可以使点沿一条复杂的三维曲线运动。
平面-点平移电动机 - 除了要定义平面相对于点运动的方向外，平面-点电动机与点-平面电动机相同。在运动运行期间，从动平面沿指定的运动方向运动，同时保持与之垂直。以点到平面的最短距离测量电动机的位置值。在零位置处，点位于平面上。
仅使用平面-点电动机，不能相对于其它刚性主体来定义某一刚性主体的方向。另外，还应注意从动平面垂直于指定方向自由运动。请使用另一电动机或连接锁定这些自由度。通过定义某点相对于某平面运动的 X、Y 和 Z 分量，可以使点沿一条复杂的三维曲线运动。
点-点平移电动机 - 沿一个刚性主体中指定的方向移动另一刚性主体中的点。以到一个平面的最短距离来测量该从动点的位置，该平面包含参考点并垂直于运动方向。当参考点和从动点都位于法向是运动方向的平面内时，点-点电动机的位置为零。
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点–点平移电动机是非常宽松的约束，所以必须十分小心地应用，才可以得到可预期的运动。仅使用一个点-点电动机，不能相对于其它刚性主体来定义某一刚性主体的方向。实际上，这需要六个点-点电动机。
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还要注意从动点可垂直于指定方向自由运动，并且如果未另外指定就可能发生这种情况。请使用另一电动机或连接锁定这些自由度。通过定义某点相对于某平面运动的 X、Y 和 Z 分量，可以使点沿一条复杂的三维曲线运动。