关于通用齿轮副
通用齿轮副是一种可在任何运动轴组合上创建的齿轮:
两个旋转轴
一个旋转轴和一个平移轴
两个平移轴
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所有继承齿轮均显示为通用。
要创建其它 (动态) 类型的齿轮副,必须具有 Mechanism Dynamics 许可证。
创建通用齿轮副定义两个运动轴之间的运动关系。齿轮副中的每个齿轮都需要有两个刚性主体和一个运动轴连接。通用齿轮副连接可约束两个运动轴的速度,但是不能约束由轴连接的刚性主体的相对空间方位。出于以下目的使用“拖动”(Drag) 对话框:
更改齿轮副中刚性主体的方向,以满足机构中的其它物理约束
要指定伺服电动机配置文件
要配置齿轮副中齿轮主体的开始方向
由于通用齿轮副被视为速度约束,而且并非基于模型几何,因此可直接指定传动比,并且可更改节圆直径值。齿轮副工作时,齿轮副中两个运动刚性主体的表面无需接触。更改传动比时无需创建新的几何。
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Mechanism Design 中的齿轮副可以在“设计动画”中使用。可使用它们创建两个齿轮主体的相对速度的动画,并可在动画期间禁用齿轮副连接。
这对您有帮助吗?