Per corpo si intende un gruppo di parti rigidamente connesse, senza gradi di libertà all'interno del gruppo. Gli insiemi di connessione utilizzati per posizionare un componente determinano le parti che appartengono ad un corpo.

Durante il processo di assieme, i set di connessione vengono utilizzati per definire la relazione del componente che si sta aggiungendo all'assieme. Sono disponibili due tipi di insiemi di connessione: insiemi di connessione definiti dall'utente, come Coincidente (Coincident) e Normale (Normal) e insiemi di connessione predefiniti.

I corpi di terra in un meccanismo non si spostano. Alcune parti e sottoassiemi possono essere inclusi nel corpo terra.