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Como executar uma análise cinemática ou de posição
Ao executar uma análise de posição ou cinemática em Mechanism Design, o software simula o movimento de seu mecanismo. É possível escolher quais servomotores para usar esses tipos de análises e especificar seus tempos de início e término durante a análise.
Uma análise cinemática ou de posição é uma série de análises de montagem. No entanto, quando um ponto é atingido durante a análise em que ele não pode montar com êxito o mecanismo, a análise de para e solicita a confirmação para continuar. Dependendo das configurações escolhidas na caixa de diálogo Configurações, é possível pausar ou continuar uma análise em caso de falha durante a execução.
Use uma análise cinemática ou de posição para seguir o movimento de seu modelo como imposto pelos servomotores. É possível escolher quais servomotores usar durante uma análise e especificar os tempos de início e término durante a análise. Se você só estiver interessado no movimento de uma porção do seu modelo, poderá usar as opções de travamento de corpo rígido ou de conexão na aba Preferências da caixa de diálogo Definição da análise para eliminar alguns dos graus de liberdade permitidos.
Análises cinemáticas e de posição são semelhantes porém com uma diferença importante. Uma análise de cinemática avalia a posição, velocidade e aceleração de pontos ou eixos de movimento em seu mecanismo, enquanto uma análise de posição mede somente a posição. Portanto, qualquer perfil de servomotor definido em uma análise cinemática deve ser diferenciável. É possível usar servomotores geométricos somente em uma análise de posição.
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