Sobre os servomotores
Use servomotores para impor um movimento específico em um mecanismo. Os servomotores fazem um tipo específico de movimento ocorrer entre dois corpos em um único grau de liberdade. Adicione servomotores a seu modelo para prepará-lo para análise.
Servomotores especificam a posição, velocidade ou aceleração como uma função de tempo e podem controlar o movimento de translacional ou rotacional. Por exemplo, um servomotor se inicia em uma configuração específica. Após um segundo, outra configuração é definida para o modelo. A diferença entre as duas configurações é o movimento do modelo.
Especificando a função de seu servomotor, tais como constante ou rampa, é possível definir o perfil do movimento. Selecione funções predefinidas ou insira sua própria. É possível definir quantos servomotores forem desejados em uma entidade.
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Se uma posição ou função de velocidade, que não seja contínua, for selecionada ou definida para o perfil de seu servomotor, ele será ignorado ao executar uma análise de cinemática ou dinâmica. No entanto, é possível usar um perfil de servomotor descontínuo em uma análise de posição. Ao criar um gráfico de um servomotor descontínuo, mensagens são exibidas indicando os pontos descontínuos.
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É possível colocar os seguintes tipos de servomotores em eixos de movimento ou entidades geométricas como planos de peça, planos de datum e pontos:
• Use um servomotor de eixo de movimento para criar um movimento bem definido em uma direção.
• Use um servomotor geométrico para criar movimentos 3D complexos como uma hélice ou outras curvas de espaço.
Clique em 
Servomotores para acessar a aba Motor para criar ou editar seus servomotores. Um servomotor aparece como um elemento na árvore de modelo. É possível editar a definição de um motor ao selecioná-lo e, em seguida, clicando em 
na montagem ou na árvore de modelo de mecanismo.
Servomotores para acessar a aba Motor para criar ou editar seus servomotores. Um servomotor aparece como um elemento na árvore de modelo. É possível editar a definição de um motor ao selecioná-lo e, em seguida, clicando em na montagem ou na árvore de modelo de mecanismo.