Como adicionar entidades de modelagem ao Mechanism Design Kinematics
• Adicionar servomotores — depois de criar seu modelo e certificar-se de que as conexões permitem que ele se mova corretamente, adicione servomotores. Use servomotores para definir o movimento absoluto desejado do mecanismo. Servomotores podem ser aplicados a eixos de movimento ou entidades geométricas.
 |
Servomotores são chamados Drivers em versões anteriores do Mechanism Design.
|
Use servomotores na análise do tipo de cinemática para especificar a posição, velocidade ou aceleração. Um servomotor move seu modelo para atender aos requisitos de posição, velocidade ou aceleração especificados não considerando as forças necessárias ou interferência entre corpos rígidos.
Como um servomotor define o movimento translacional ou rotacional absoluto de um eixo de movimento, o eixo de movimento perde os graus de liberdade (GDL) associados a esse movimento.
• Criar medidas — Se você deseja medir posição, velocidade ou aceleração usando os métodos de avaliação Máximo, Mínimo, Integral, Média, Valor eficaz ou No tempo, é necessário criar a medida antes de executar a análise. Os outros tipos de medida podem ser criados depois que a análise for executada e pode ser avaliada ao revisar resultados.