• Servomotores — Use servomotores no Mechanism Dynamics quando souber o movimento relativo de dois corpos rígidos. Use também servomotores para ajudá-lo a determinar as propriedades de uma força motriz que produz movimento equivalente no seu mecanismo.

• Força motriz – use força motriz quando souber quanto de força aplicar para fazer o mecanismo se mover.

• Molas – use uma mola para fornecer força proporcional para esticar. Aplique uma mola para um eixo de movimento ou entre dois pontos.

• Amortecedores – use um amortecedor para removera energia de movimento do mecanismo. Um amortecedor funciona para desacelerar o movimento. Aplique um amortecedor em um eixo de movimento, para uma conexão de seguidor de abertura ou entre dois pontos.

• Cargas de força ou de torque — Use uma força para agir em um ponto em uma direção especificada ou um torque para agir em um corpo rígido. Também é possível definir uma força de ponto a ponto. É possível definir a direção de forças e torques com relação ao objeto fixo ou ao corpo rígido no qual a força ou torque é aplicado.

• Gravidade — defina um vetor de aceleração para simular a ação da força gravitacional no mecanismo inteiro em uma direção especificada.

• Contato 3D — Defina o contato entre um par de superfícies selecionadas (a partir de dois corpos rígidos diferentes) quando houver contato entre pontos ou linhas.

• Sistema de correia e polia – defina uma polia para mudar a direção de uma força aplicada, para transmitir o movimento rotacional, ou, se o polias forem de um diâmetro diferente para aumentar ou diminuir a força ao longo de um eixo de movimento rotacional ou linear.