Parametri di Controller
Le impostazioni per il modulo Controller sono le seguenti:
1. Fate clic su Controller in Moduli di Fisica (Physics Modules).
2. Nel pannello delle proprietà sono disponibili le condizioni e i parametri riportati di seguito.
a. Opzioni impostazione (Setup Options) - Le due opzioni disponibili in Opzioni impostazione (Setup Options), come mostrato nella figura, sono le seguenti:
▪ Modalità normale (Normal Mode) - Fornisce l'accesso standard ai parametri di base per creare la mesh.
▪ Modalità estesa (Extended Mode) - Fornisce l'accesso alle impostazioni avanzate disponibili in aggiunta alle impostazioni di base.
b. Tipo di errore (Error Type) - Consente di scegliere il tipo di metodo per definire l'errore.
▪ Standard - L'errore viene calcolato in base alla differenza tra i valori di Punto di regolazione (Setpoint) e Variabile processo (Process Variable), che devono essere fornite come input.
▪ Punto di regolazione (Setpoint) - Viene utilizzato per assegnare un valore del punto di regolazione desiderato o un obiettivo di controllo del processo con pressione, temperatura o portata in uno qualsiasi dei limiti di un volume.
▪ Variabile processo (Process Variable) - La variabile di processo è la variabile di misurazione per un limite o un volume. La variabile di processo può essere definita tramite espressioni.
▪ Funzione di errore (Error Function) - L'errore viene calcolato in base alla funzione di errore fornita. La funzione di errore può essere definita tramite espressioni.
c. Modulo parametri (Parameter Form) - Consente di scegliere il modulo della funzione di controllo.
▪ Parallelo (ideale) (Parallel (Ideal)) - Viene utilizzato il modulo ideale dell'equazione della funzione di controllo. I parametri richiesti sono illustrati nella figura riportata di seguito.
▪ 
(guadagno proporzionale) - È il coefficiente costante del termine proporzionale.
(guadagno proporzionale) - È il coefficiente costante del termine proporzionale.▪ 
(guadagno integrale) - È il coefficiente costante del termine integrale.
(guadagno integrale) - È il coefficiente costante del termine integrale.▪ 
(guadagno derivativo) - È il coefficiente costante del termine derivativo.
(guadagno derivativo) - È il coefficiente costante del termine derivativo.▪ Standard - Viene utilizzato il modulo standard dell'equazione della funzione di controllo. I parametri richiesti sono illustrati nella figura riportata di seguito.
▪ (guadagno proporzionale) - È il coefficiente costante del termine proporzionale.
(guadagno proporzionale) - È il coefficiente costante del termine proporzionale.▪ 
(tempo integrale) - Si tratta dell'intervallo di tempo campione in cui il controllo I tenta di eliminare completamente l'errore.
(tempo integrale) - Si tratta dell'intervallo di tempo campione in cui il controllo I tenta di eliminare completamente l'errore.▪ 
(tempo derivativo) - Si tratta dell'intervallo di tempo campione in cui il controllo D tenta di prevedere l'errore futuro.
(tempo derivativo) - Si tratta dell'intervallo di tempo campione in cui il controllo D tenta di prevedere l'errore futuro. | , devono essere positivi e diversi da zero. |
d. Valore iniziale (Initial Value) - Consente di specificare il valore iniziale della variabile di controllo.
e. Intervallo di output (Output Range) - Disponibile in Modalità avanzata (Advanced Mode) in Opzioni impostazione (Setup Options). Consente di specificare i limiti della variabile di controllo.
▪ Valore minimo (Minimum Value) - Consente di specificare il limite minimo della variabile di controllo.
▪ Valore massimo (Maximum Value) - Consente di specificare il limite massimo della variabile di controllo.
▪ Frequenza di modifica massima (Maximum Change Rate) - Consente di specificare il limite massimo della frequenza di modifica della variabile di controllo.
f. Passo temporale per esecuzione in regime stazionario (Time Step for Steady State Run) - Il passo temporale utilizzato per risolvere la funzione di controllo.
g. Variabili di controllo (Control Variables) - La variabile di controllo deve essere modificata in un sistema per soddisfare il valore/punto di regolazione desiderato che può essere definito tramite espressione. La sintassi per definire una variabile di controllo è controller.(subname).output oppure controller.(subname).CV. Ad esempio, la portata in corrispondenza di un limite può essere definita come variabile di controllo, come mostrato nella figura.
