Mise en route > Orientation et rotation en 3D
  
Orientation et rotation en 3D
Travailler en 3D peut s'avérer quelquefois complexe: vous pouvez oublier la direction de l'un de vos axes ou la direction positive de la rotation autour d'un axe.
Voici deux règles simples qui vous permettront de mieux comprendre les relations en 3D:
Règle d'orientation par la main droite
Ce moyen mnémotechnique vous aidera à déterminer la direction positive d'un axe.
Tenez votre main droite comme le montre la figure ci-dessous. Placez votre pouce, votre index et votre majeur à un angle de 90 degrés l'un par rapport à l'autre. Le majeur pointe directement vers vous.
Vos doigts pointent dans la direction positive de l'axe qu'ils représentent.
Règle d'orientation par la main droite
Dans la mesure où vous connaissez la direction de deux axes, vous pouvez toujours déterminer la direction du troisième.
Règle de rotation par la main droite
Ce moyen mnémotechnique vous aidera à déterminer la direction positive de rotation autour de n'importe quel axe.
Tenez votre main droite comme le montre la figure ci-dessous. Pointez votre pouce dans la direction positive de l'axe de rotation. Vos doigts repliés indiquent la direction positive des angles mesurés autour de l'axe.
Règle de rotation par la main droite