Mechanism Design y Mechanism Dynamics > Glosario > Glosario de Mechanism Design
  
Glosario de Mechanism Design
Antes de empezar a crear un mecanismo, es necesario familiarizarse con los siguientes términos:
Término
Definición
Arrastre
Uso del ratón para sujetar y simular manualmente el movimiento de un mecanismo.
Cinemática
El estudio de una posición de mecanismo relativa al tiempo.
Cuerpo
Componente básico del modelo del mecanismo. Un cuerpo consiste en un grupo de piezas estrictamente montadas, de manera que no existe ningún grado de libertad dentro del grupo.
Definición de conexión predefinida
Define qué restricciones de posición se utilizan para colocar un componente en el modelo y restringe el movimiento de los cuerpos entre sí, lo que reduce el número total de grados de libertad (DOF) posibles del conjunto. Define también el tipo de movimiento que puede tener un componente dentro del mecanismo.
Dinámica
Estudio del movimiento de un mecanismo como respuesta a fuerzas aplicadas, teniendo en cuenta la inercia y la masa del cuerpo.
Grados de libertad (GDL)
Movimiento potencial de un modelo de mecanismo. Las conexiones actúan como restricciones del movimiento de los cuerpos entre sí, lo que reduce el número total de grados de libertad posibles del mecanismo. Un cuerpo que no tenga ningún tipo de restricción dispone de seis grados de libertad; tres de traslación y tres de rotación.
Motor cinemático
Un motor cinemático define el movimiento de un cuerpo en relación con otro cuerpo. Se puede colocar un motor cinemático en ejes de movimiento o en entidades geométricas y especificar la posición, velocidad o movimiento de aceleración entre los cuerpos. El movimiento causado por un motor cinemático se tendrá en cuenta al analizar el modelo, independientemente de las fuerzas reales que sean precisas para producir el movimiento.
Motor dinámico
Fuerza aplicada a un eje de movimiento de traslación o de rotación a fin de producir un movimiento.
Par de engranajes
Restricción de velocidad aplicada entre dos ejes de movimiento.
Reproducción de movimiento
Capacidad de registrar y volver a ejecutar el movimiento resultado de un análisis.
Restricción de posición
Entidad de un conjunto que se utiliza para colocar un componente y limitar el movimiento de éste en el conjunto.
SCG (Sistema de coordenadas global)
Sistema de coordenadas fijo (global) que define las propiedades geométricas de todos los componentes y cuerpos de un conjunto.
SCL (Sistema de coordenadas local)
Un sistema de coordenadas específico de un cuerpo. SCL es el sistema de coordenadas por defecto asociado a la primera pieza que se defina en el cuerpo.
Suelo
Cuerpo de un mecanismo que no se mueve. Los demás cuerpos se mueven con relación al suelo.
UCS (Sistema de coordenadas de usuario)
Un sistema de coordenadas seleccionado por el usuario para actuar como marco de referencia para la dirección de la posición, la aceleración o el vector de velocidad.