Arrastre

Uso del ratón para sujetar y simular manualmente el movimiento de un mecanismo.

Cinemática

El estudio de una posición de mecanismo relativa al tiempo.

Cuerpo

Componente básico del modelo del mecanismo. Un cuerpo consiste en un grupo de piezas estrictamente montadas, de manera que no existe ningún grado de libertad dentro del grupo.

Definición de conexión predefinida

Define qué restricciones de posición se utilizan para colocar un componente en el modelo y restringe el movimiento de los cuerpos entre sí, lo que reduce el número total de grados de libertad (DOF) posibles del conjunto. Define también el tipo de movimiento que puede tener un componente dentro del mecanismo.

Dinámica

Estudio del movimiento de un mecanismo como respuesta a fuerzas aplicadas, teniendo en cuenta la inercia y la masa del cuerpo.

Grados de libertad (GDL)

Movimiento potencial de un modelo de mecanismo. Las conexiones actúan como restricciones del movimiento de los cuerpos entre sí, lo que reduce el número total de grados de libertad posibles del mecanismo. Un cuerpo que no tenga ningún tipo de restricción dispone de seis grados de libertad; tres de traslación y tres de rotación.

Motor cinemático

Un motor cinemático define el movimiento de un cuerpo en relación con otro cuerpo. Se puede colocar un motor cinemático en ejes de movimiento o en entidades geométricas y especificar la posición, velocidad o movimiento de aceleración entre los cuerpos. El movimiento causado por un motor cinemático se tendrá en cuenta al analizar el modelo, independientemente de las fuerzas reales que sean precisas para producir el movimiento.

Motor dinámico

Fuerza aplicada a un eje de movimiento de traslación o de rotación a fin de producir un movimiento.

Par de engranajes

Restricción de velocidad aplicada entre dos ejes de movimiento.

Reproducción de movimiento

Capacidad de registrar y volver a ejecutar el movimiento resultado de un análisis.

Restricción de posición

Entidad de un conjunto que se utiliza para colocar un componente y limitar el movimiento de éste en el conjunto.

SCG (Sistema de coordenadas global)

Sistema de coordenadas fijo (global) que define las propiedades geométricas de todos los componentes y cuerpos de un conjunto.

SCL (Sistema de coordenadas local)

Un sistema de coordenadas específico de un cuerpo. SCL es el sistema de coordenadas por defecto asociado a la primera pieza que se defina en el cuerpo.

Suelo

Cuerpo de un mecanismo que no se mueve. Los demás cuerpos se mueven con relación al suelo.

UCS (Sistema de coordenadas de usuario)

Un sistema de coordenadas seleccionado por el usuario para actuar como marco de referencia para la dirección de la posición, la aceleración o el vector de velocidad.