Arrastre

Uso del ratón para sujetar y simular manualmente el movimiento de un mecanismo.

Cuerpo

Componente básico del modelo del mecanismo. Un cuerpo consiste en un grupo de piezas estrictamente montadas, de manera que no existe ningún grado de libertad dentro del grupo.

Definición de conexión predefinida

Define qué restricciones de posición se utilizan para colocar un componente en el modelo y restringe el movimiento de los cuerpos entre sí, lo que reduce el número total de grados de libertad (DOF) posibles del conjunto. Define también el tipo de movimiento que puede tener un componente dentro del mecanismo.

Evento

Relación asociativa entre elementos de animación.

Grados de libertad

Movimiento potencial de un modelo de mecanismo. Las conexiones actúan como restricciones del movimiento de los cuerpos entre sí, lo que reduce el número total de grados de libertad posibles del mecanismo. Un cuerpo que no tenga ningún tipo de restricción dispone de seis grados de libertad; tres de traslación y tres de rotación.

Motor cinemático

Estos motores imponen la ejecución de un tipo de movimiento específico entre dos cuerpos con un único grado de libertad.

Reproducción de movimiento

Capacidad de registrar y volver a ejecutar el movimiento resultado de un análisis.

Restricción de posición

Entidad de un conjunto que se utiliza para colocar un componente y limitar el movimiento de éste en el conjunto.

SCG (Sistema de coordenadas global)

Sistema de coordenadas fijo (global) que define las propiedades geométricas de todos los componentes y cuerpos de un conjunto.

Secuencia de marcos clave

Serie de instantáneas que muestran la posición y orientación de las piezas o conjuntos durante un período de tiempo.

Suelo

Cuerpo de un mecanismo que no se mueve. Los demás cuerpos se mueven con relación al suelo.

UCS (Sistema de coordenadas de usuario)

Un sistema de coordenadas seleccionado por el usuario para actuar como marco de referencia para la dirección de la posición, la aceleración o el vector de velocidad.