Para restringir correctamente las funciones de una pieza, se debe establecer un marco de referencia dominante que sea suficiente para restringir todos los grados de libertad (GDL) de la pieza. Normalmente, las piezas requieren un marco de referencia dominante que restrinja 6 GDL. Una excepción es si una pieza es simétrica, por ejemplo una esfera simple o un cilindro simple, en estos casos pueden dejarse grados de libertad sin restringir en el marco de referencia dominante porque no se requieren para definir la pieza.

Generalmente, al definir las funciones de referencia para el marco de referencia dominante, se deben seleccionar las funciones de pieza que orientan y/o colocan la pieza en el conjunto. Las funciones deben ser las primeras funciones del modelo.