Mechanism Design и Mechanism Dynamics > Mechanism Design > Использование Mechanism Design Kinematics > Выполнение позиционного или кинематического анализа
  
Выполнение позиционного или кинематического анализа
При выполнении в Mechanism Design кинематического или позиционного анализа программа моделирует движение механизма. Можно выбрать, какие сервоприводы использовать в этих типах анализа и указать для них время начала и окончания во время анализа.
Кинематический или позиционный анализ представляет собой последовательность анализов сборки. Однако при достижении точки, в которой не удается успешно собрать механизм, анализ останавливается и выводится запрос на продолжение. В зависимости от настроек, которые выбраны вами в диалоговом окнеНастройки (Settings), можно или приостановить, или продолжить выполнение анализа после ошибки при выполнении.
Используйте кинематический или позиционный анализ для отслеживания движения вашей модели, обусловленного сервоприводами. Можно выбрать, какие сервоприводы должны использоваться во время анализа, и задать для них начальный и конечный моменты времени в ходе выполнения анализа. Если вас интересует только лишь движение части вашей модели, то можно использовать опции блокирования тел или блокирования связей на вкладке Настройки (Preferences) диалогового окна Определение анализа (Analysis Definition) для удаления некоторых из разрешенных степеней свободы.
Кинематический и позиционный анализ аналогичны по их заданию. Однако, имеется одно важное отличие. Можно использовать кинематический анализ для оценки положения, скорости и ускорения точек или осей шарниров механизма, в то время как при выполнении анализа повторной измеряется только положение. Из-за этой характерной особенности любой сервопривод, который задается для кинематического анализа, должен быть дифференцируемым. Геометрические сервоприводы можно использовать только в позиционном анализе.