Mechanism Design и Mechanism Dynamics > Глоссарий > Глоссарий для Mechanism Design
  
Глоссарий для Mechanism Design
Перед созданием механизма необходимо ознакомиться с данными терминами:
Термин
Определение
Воспроизведение (Playback)
Возможность записывать и воспроизводить движение при выполнении анализа.
ГСК (глобальная система координат)
Фиксированная (глобальная) система координат, которая определяет геометрические свойства всех компонентов и тел в сборке.
Динамика
Изучения движения механизма в ответ на приложенные силы с учетом массы тело и инерции.
Зубчатая пара
Ограничение скорости, которое применяется между двумя осями движения.
Кинематика (Kinematics)
Изучение расположения механизма во времени.
Локальная система координат, ЛКС (LCS)
Система координат, связанная с телом LCS является системой координат по умолчанию, которая связана с первой деталью, которая определена в теле.
Ограничение размещения
Объект сборки, который размещает компонент и ограничивает его перемещение в сборке.
Основание (Ground)
Тело, которое не перемещается в механизме. Остальные дела перемещаются относительно тела основания.
Перетаскивание
Используйте мышь для перетаскивания и моделирования движения механизма вручную.
Предопределенный набор соединений
Определяет, какие ограничения размещения используются при помещении компонента в модель, и ограничивает движения тел, связанных друг с другом, тем самым уменьшая суммарные возможные степени свободы механизма. Также определяет тип движения, которым может обладать некоторый компонент в составе механизма.
ПСК (пользовательская система координат)
Система координат, выбранная пользователем в качестве рамки привязки для направления положения, ускорения или вектора скорости.
Сервопривод
Сервопривод определяет движение тело относительно другого тела. Можно поместить сервопривод на ось движения или объекты геометрии и указать расположение, скорость или ускорение движения между телами. Движение, которое вызывается сервоприводом, будет учтено при анализе модели, независимо от того, какие действительные силы могут потребоваться, чтобы вызвать такое движение.
Силовой привод
Сила, которая прикладывается к вращательной или поступательной оси движения для вызова движения.
Степени свободы (DOF)
Потенциальное движение модели механизма. Соединения функционируют в качестве ограничений движения тел, связанных друг с другом, тем самым уменьшая суммарные возможные степени свободы механизма. Каждое незакрепленное тело имеет шесть степеней свободы: три поступательные и три вращательные.
Тело
Простой компонент модели механизма. Тело — это группа деталей, которые жестко контролируются и не имеют степеней свободы в пределах группы.