Mechanism Design и Mechanism Dynamics > Mechanism Design > Создание модели для конструирования механизма > Моделируемые объекты > Сервоприводы > Сведения о настройках для функций привода SCCA
  
Сведения о настройках для функций привода SCCA
Параметры функции SCCA определяются следующим образом:
• A = Доля нормированного времени для увеличения ускорения
• B =Доля нормированного времени для постоянного ускорения
• C Доля нормированного времени для уменьшающегося ускорения
где:
• A + B + C = 1
Необходимо предоставить значения для A и B, а также амплитуду и период профиля SCCA.
• H = Амплитуда
• T = Период
Значение установочных параметров SCCA вычисляются, как показано в следующей таблице:
y = H * sin [(t*pi)/(2*A)]
для 0 <= t < A
y = H
для a <= t < (A + B)
y = H * cos [(t – A – B)*pi/(2*C)]
для (A+B) <= t < (A + B + 2C)
y = –H
для (A+B+2C) <= t < (A + 2B + 2C)
y = –H * cos [(t – A –2B –2C)*pi/(2*A)]
для (A+2B+2C) <= t <= 2*(A + B + C)
где t является нормированным временем, которое вычисляетсяt = t_a * 2 / T
где t_a — фактическое время, а T — период профиля ускорения синус-константа-косинус.
Данный профиль будет повторяться, если действительный промежуток времени превышает продолжительность периода профиля SCCA.