Общее количество степеней свободы
|
Ось вращения
|
Ось сдвига
|
Тип соединения
|
Ограничения, связанные с определенной степенью свободы
|
0
|
0
|
0
|
Сварной шов (Weld): склеивание вместе двух тел.
|
|
0
|
0
|
0
|
Жесткое (Rigid): склеивание двух деталей с изменением определения нижележащего тела. Детали, закрепленные с помощью жесткого соединения, составляют единое тело.
|
|
1
|
0
|
1
|
Ползун (Slider): поступательное перемещение вдоль оси.
|
Совпадение плоскость-плоскость
|
1
|
1
|
0
|
Штифт (Pin): вращение вокруг оси.
|
|
2
|
2
|
0
|
Общее (General)
|
Выравнивание точка-точка, если точка находится на кромке.
Кромка на плоскости.
|
2
|
1
|
1
|
Цилиндр (Cylinder): перемещение вдоль и вращение вокруг заданной оси.
|
Точка на линии
Ориентация плоскость-плоскость
|
2
|
0
|
2
|
Общее (General)
|
Кромка на плоскости при условии, что плоскость не перпендикулярна и не параллельна кромке
Ориентация плоскость-плоскость
|
3
|
3
|
0
|
Шар (Ball): вращение в любом направлении.
|
Выравнивание точка-точка
|
3
|
2
|
1
|
Общее (General)
|
Кромка на плоскости
Точка на линии (линию и кромку необходимо выровнять)
|
3
|
1
|
2
|
Плоское (Planar): тела, соединенные плоским ограничением, двигаются в плоскости относительно друг друга. Вращение происходит вокруг оси, перпендикулярной плоскости.
|
Совпадение/параллельность плоскость-плоскость
|
3
|
0
|
3
|
Общее (General)
|
Ориентация плоскость-плоскость
Ориентация плоскость-плоскость (не параллельно первому набору плоскостей)
|
4
|
3
|
1
|
Подшипник (Bearing): комбинация сферического и ползункового соединений.
|
Точка на кромке
|
4
|
2
|
2
|
Общее (General)
|
Кромка на плоскости
|
4
|
1
|
3
|
Общее (General)
|
Ориентация плоскость-плоскость
|
4
|
3
|
1
|
Паз (Slot)
|
Точка на непрямой траектории
|
3
|
3
|
0
|
Кардан (Gimbal): выравнивание центров двух систем координат (см. ниже).
|
Точка к точке
|
5
|
3
|
2
|
Общее (General) (см. ниже).
|
Точка на плоскости
|
6
|
3
|
3
|
6DOF: вращение и поступательное перемещение в любом направлении (см. ниже).
|
|
![]() ![]() ![]() |