3D-контактом называется соединение между двумя деталями в разных телах, при этом контакт соединяет одиночную поверхность или вершину первого тела с одной или несколькими сферическими, цилиндрическими или плоскими поверхностями или вершинами второго тела. Можно определить 3D-контакт между парами сфера-сфера, сфера-плоскость (или плоскость-сфера), цилиндр-цилиндр (или плоскость-цилиндр) или цилиндр-плоскость, как показано ниже. Однако между парой плоскость-плоскость или сфера-цилиндр 3D-контакт определить нельзя.

Когда в качестве поверхности 3D-контакта выбирается вершина, вокруг нее отображается сфера. Вершина обрабатывается так, как если бы она была сферой.

Хотя 3D-контакты не являются истинными соединениями, они обладают множеством свойств, аналогичных другим типам соединений. Они отображаются в разделе соединений дерева модели и могут использоваться в качестве соединений при указании измерений, снимков и условий анализа.

С помощью измерения 3D-контакта можно определять такие характеристики, как углы давления, площади контактов и скорость скольжения. При кинематическом перетаскивании включается обнаружение столкновений между деталями 3D контакта. 3D контакты также отображаются как констр. элементы дерева модели сборки.