Фрезерование врезанием позволяет выполнить черновую обработку глубоких полостей путем нескольких перекрывающих друг друга врезаний в материал. Инструмент делает первое врезание вдоль предварительно просверленной оси, параллельной оси Z системы координат ЧПУ-перехода, затем отводится на уровень, определяемый параметром CLEAR_DISTANCE, перемещается в плоскости XY и делает следующее врезание. Расстояние между последовательными врезаниями управляется параметром PLUNGE_STEP.

Для создания ЧПУ-перехода фрезерования врезанием можно использовать концевые фрезы с плоским и закругленным торцом, а также врезную фрезу.