Вспомогательные ЧПУ-переходы производят траекторию движения инструмента от точки к точке. Их можно использовать для того, чтобы соединить отрезки траектории инструмента или изменить ориентацию оси инструмента (если необходимо) между двумя ЧПУ-переходами. Кроме того, они позволяют обращаться к встроенным в станок средствам зондирования. Вспомогательные ЧПУ-переходы доступны для произвольного станка и могут быть выполнены инструментом любого типа.

Указывать инструмент для вспомогательного ЧПУ-перехода не нужно. Траекторию движения инструмента можно определить даже в том случае, когда сам инструмент не задан.