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SCCA 모터 함수에 대한 설정 정보
SCCA 함수의 매개 변수는 다음과 같이 정의됩니다.
• A = 증가 가속도에 대한 표준화된 시간의 비율
• B = 일정 가속도에 대한 표준화된 시간의 비율
• C = 감소 가속도에 대한 표준화된 시간의 비율
여기서
• A + B + C = 1
A와 B의 값 외에 SCCA 프로파일의 진폭과 주기도 지정해야 합니다.
• H = 진폭
• T = 주기
SCCA 설정의 값은 다음 표와 같이 계산됩니다.
y = H * sin [(t*pi)/(2*A)]
- 0 <= t < A
y = H
- a <= t < (A + B)
y = H * cos [(t – A – B)*pi/(2*C)]
- (A+B) <= t < (A + B + 2C)
y = –H
- (A+B+2C) <= t < (A + 2B + 2C)
y = –H * cos [(t – A –2B –2C)*pi/(2*A)]
- (A+2B+2C) <= t <= 2*(A + B + C)
여기서 t는 표준화된 시간으로, t = t_a * 2 / T로 계산됩니다.
여기서 t_a는 실제 시간이고 T는 SCCA 프로파일의 주기입니다.
실제 시간이 SCCA 프로파일의 주기보다 길면 프로파일이 자체 반복됩니다.