연결 반응 측정 정보

반응 측정에서는 외력이 연결에 작용할 때 걸리는 하중을 평가합니다. 예를 들어, 조인트 반응 측정을 사용하면 베어링에 걸리는 하중이 허용 범위 내에 있는지 확인할 수 있습니다.

단위 정의(Measure Definition) 대화상자를 사용하여 연결 반응 측정을 정의할 수 있습니다. 측정의 참조 프레임으로 사용할 좌표계를 설정하고 미치는 반응 힘을 측정할 바디를 지정할 수도 있습니다.

그러나 선택한 연결의 기본 좌표계는 바디의 WCS 또는 LCS와 일치하지 않을 수 있습니다. 특정 좌표계를 선택하려면 좌표계 선택(Select coordinate system) 확인란을 선택합니다.

연결을 선택하고 측정할 힘이나 모멘트의 컴포넌트를 선택하면 실제 계산에 사용되는 방향을 가리키는 음영처리된 색상 있는 화살표가 선택한 연결에 나타납니다. 힘이나 모멘트의 강도를 제공하는 컴포넌트를 선택하면 아무 화살표도 나타나지 않습니다. 이 방향이 실제로 원하는 힘이나 모멘트의 방향인지 확인합니다.

• 연결 세트 – 해당 바디 중 하나에 조인트가 가하는 반응 힘이나 모멘트를 평가합니다. 측정 가능한 힘이나 모멘트 컴포넌트는 연결 세트 유형에 따라 다릅니다. 동작 축상의 컴포넌트에는 동작 축 제한의 결과이거나 해당 축을 따른 마찰의 결과로서의 반응이 포함될 수 있습니다.

모터 및 스프링 같이 연결에 적용되는 힘의 합계를 측정하려면 네트 하중 측정을 사용합니다.

• 캠-종동체 연결 - 캠-종동체 연결에 사용된 두 캠 사이 접점에서의 힘을 평가합니다.

캠-종동체 연결의 반응 측정에는 충격력에 대한 계산이 포함되지 않습니다. 캠이 접촉해 있는 동안에는 리프트오프를 통해 캠-종동체 연결에 가해지는 반응력을 측정할 수 있지만, 캠이 떨어지면 반응력 값이 0이 됩니다. 해석 과정에서 캠이 리프트오프되고 여러 차례 접촉하면, 즉 캠이 바운스되면 충격 또는 자극 측정을 사용하여 접촉 이벤트를 모니터링해야 합니다.

• 캠-종동체 연결에 대해 측정할 수 있는 컴포넌트 유형은 다음과 같습니다.

◦ 수직항력(Normal force) - 접점에서 캠-종동체 연결에 수직으로 가해지는 반작용력입니다. 주어진 참조 프레임에서 양의 반작용력은 연결에 포함된 두 캠을 결합하는 역할을, 음의 반응력은 두 캠을 분리하는 역할을 합니다.

◦ 접선력(Tangential force) - 접점에서 캠-종동체 연결에 접해서 가해지는 반작용력입니다. 탄젠트 힘은 캠을 밀어내서 교차시키는 역할을 합니다.

◦ 슬립(Slip) - 힘 균형 해석 동안 캠-종동체 연결이 슬립했는지 여부를 확인합니다. 슬립이 발생한 경우 측정에서는 1 값을 반환합니다. 그렇지 않으면 0 값을 반환합니다.

• 슬롯-종동체 연결 - 바디 중 하나에 슬롯이 가하는 힘을 평가합니다. 종동체가 슬롯 끝점 중 하나에 도달하거나 슬롯 축에 마찰이 있는 경우 더 많은 힘이 가해집니다.

• 기어 쌍 - 기어 쌍을 구성하는 바디 중 하나에 가해지는 반작용력이나 토크를 평가합니다. 회전 동작 축이 있는 기어에서는 해당 축에 가해지는 토크를 측정할 수 있습니다. 래크와 피니언 기어 쌍의 래크 같이 변환 동작 축이 있는 기어에서는 해당 축에 직선으로 가해지는 힘을 측정할 수 있습니다. 또한 동적 기어를 사용하여 피치 점에 적용되는 여러 힘과 피치 원에 작용하는 모멘트를 측정할 수도 있습니다.

• 벨트 - 벨트가 해당 풀리 축에 가하는 토크를 평가합니다. 선택한 벨트에 대한 풀리 목록이 제공됩니다.

• 3D 접촉 - 3D 접촉의 접점에서의 힘을 평가합니다. 컴포넌트와 해당 의미는 캠-종동체 연결과 유사합니다. 주요 차이점은 3D 접촉 충격은 장기간 발생하는 반면 캠 충격은 순각적이라는 것입니다. 이 때문에 3D 힘 계산 접촉에는 충격이 포함됩니다.