동적 분석 정보
동역학은 힘을 다루는 역학의 한 분야로, 주로 힘과 동작 사이의 관계를 다루지만 간혹 힘과 바디 평형 사이의 관계를 다루기도 합니다. 동적 분석을 사용하면 바디에 작용하는 힘, 바디 질량, 바디 동작 사이의 관계를 학습할 수 있습니다.
동적 분석을 실행할 때는 다음 사항에 유의하십시오.
• 동적 분석 기간 동안 동작 축 기반의 서보 모터가 활성화되므로, 분석의 시간 영역에서 파생된 시작(From) 시간과 끝(To) 시간이 편집 불가능한 시작(Start) 및 끝(End) 값으로 나타납니다.
• 서보 모터와 힘 모터 모두 추가할 수 있습니다.
• 서보 모터나 힘 모터에 비연속성 프로파일이 있는 경우 동적 분석을 실행하기 전에 프로파일에 연속성을 부여하려 합니다. 프로파일에 연속성을 부여하지 못하면 모터를 분석에 사용할 수 없습니다.
• 외부 하중(External loads) 탭을 사용하여 힘 또는 토크를 추가할 수 있습니다.
• 중력과 마찰을 설정하거나 해제할 수 있습니다.
제로 시간 기간을 지정하고 평소와 같이 동적 분석을 실행하여 분석을 시작할 때의 위치, 속도, 가속도 및 반응력을 평가할 수 있습니다. 계산에 적합한 시간 간격이 자동으로 결정됩니다. 분석 결과를 그래프로 표시하면 그래프에 선이 하나만 나타납니다.
메커니즘 분석(Mechanism Analysis)을 클릭하여
분석 정의(Analysis Definition) 대화상자를 열고 분석을 생성, 편집 및 실행합니다.
|  응용 프로그램에서는 동적 분석을 위해 3차 Runge Kutta 적분기를 사용합니다. mdo_integration_method 구성 옵션 값을 사용하여 적분법을 설정할 수 있습니다. • auto(기본값) - 필요한 경우 시스템에서 암시적 적분과 명시적 적분 간에 자동으로 전환합니다. • implicite - 시스템에서 암시적 적분만 사용합니다. • explicite - 시스템에서 명시적 적분만 사용합니다. |