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예: 모터 프로파일 유형
다음 그래프에서는 모터로 생성할 수 있는 다양한 동작 유형을 보여 줍니다.
위의 그래프에 나오는 프로파일을 생성하는 데 사용된 값은 다음과 같습니다.
상수
램프
코사인
싸이클로드
SCCA
포물선
다항식
A = 8
A = 18
A = 6
L = 12
0.4
A = 4
A = -0.1
B = -1.2
B = 40
T = 8
0.3
B = -0.6
B = 1
C = 3
5
C = -1.5
T = 5
10
D = 7