• 두 부품의 제로 참조 평면이 평행하게 정렬될 경우 회전 동작 축의 값은 0이 됩니다. 각 부품의 제로 참조 평면에는 동작 축이 있습니다.
• 변환 동작 축에서는 제로 참조 평면이 평행하게 정렬됩니다. 제로 참조 평면은 동작 축에 수직이고 동작 점을 지나는 평면입니다.
• 동작 축 제로 참조는 동작 축 서보 모터에 대해서만 설정할 수 있습니다. 하나의 연결에 대해 둘 이상의 동작 축 제로를 생성할 수 없습니다. 모든 서보 모터에 동작 축 제로가 필요한 것은 아니지만, 동작 축 제로를 설정하지 않을 경우 각 바디에서 참조가 임의로 선택되므로 결과를 예측할 수 없게 됩니다.
• 동작 축 제로 및 동작 축 범위 제한은 볼 조인트를 제외한 모든 연결 유형에 대해 설정할 수 있습니다.