용어
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정의
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그라운드(Ground)
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메커니즘에서 움직이지 않는 바디입니다. 다른 바디는 그라운드 바디를 기준으로 이동합니다.
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드래그(Dragging)
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마우스로 메커니즘을 잡아 메커니즘 동작을 수동으로 시뮬레이트합니다.
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미리 정의된 연결 세트(Predefined Connection Set)
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모델에서 컴포넌트를 배치하는 데 사용할 배치 구속을 정의하고 서로 관련된 바디의 동작을 제한하여 어셈블리의 전체 자유도(DOF)를 감소시킵니다. 또한 메커니즘 내에서 컴포넌트에 대해 허용되는 동작 유형을 정의합니다.
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바디(Body)
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메커니즘 모델의 기본 컴포넌트입니다. 바디는 그룹 내에서 자유도 없이 엄격하게 제어되는 부품의 그룹입니다.
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배치 구속(Placement Constraint)
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어셈블리에서 컴포넌트를 배치하고 컴포넌트의 이동을 제한하는 엔티티
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사용자 좌표계(User Coordinate System; UCS)
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위치, 가속도 또는 속도 벡터의 방향에 대한 참조 프레임으로 사용하기 위해 사용자가 선택한 좌표계입니다.
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서보 모터(Servo Motor)
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서보 모터는 단일 자유도로 두 바디 사이에 특정 유형의 동작을 발생시킵니다.
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월드 좌표계(World Coordinate System; WCS)
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어셈블리 내의 모든 컴포넌트 및 바디의 형상 특성을 정의하는 고정된 글로벌 좌표계입니다.
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이벤트(Event)
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애니메이션 요소들 간의 연관 관계입니다.
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자유도(Degrees of Freedom)
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메커니즘 모델의 예상 동작입니다. 서로 관련된 바디의 동작에 대해 각 연결이 서로에게 구속으로 작용하여 메커니즘의 전체 자유도를 감소시킵니다. 아무런 구속이 없는 모든 바디에는 여섯 개의 자유도, 즉 변환 자유도 세 개와 회전 자유도 세 개가 있습니다.
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재생
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해석 실행 동작을 기록하고 재생하는 기능
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키 프레임 시퀀스(Key Frame Sequence)
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시간 경과에 따라 부품 또는 어셈블리의 위치 및 방향을 볼 수 있는 일련의 스냅샷입니다.
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