サーボモーターについて

サーボモーターを使用して、メカニズム上に特定の運動を配置します。サーボモーターは、単一の自由度による特定の種類の運動を 2 つのボディ間に発生させます。運動を分析するには、モデルにサーボモーターを追加します。

サーボモーターは、位置、速度、または加速度を時間との関係で指定し、並進運動または回転運動を制御します。たとえば、サーボモーターは特定のコンフィギュレーションで動作を開始します。1 秒後には、モデルに対して別のコンフィギュレーションが定義されます。これら 2 つのコンフィギュレーションの差がこのモデルの運動になります。

サーボモーターの機能 (一定やランプ関数など) を指定することによって、運動のプロファイルを定義できます。システム定義の関数を選択するか、または独自の関数を入力します。サーボモーターは、必要な数だけエンティティ上に定義できます。

注記連続していないサーボモータープロファイルに位置関数や速度関数を選択または定義した場合、キネマティック解析または動解析を実行すると、そのサーボモータープロファイルは無視されます。ただし、不連続なサーボモータープロファイルは位置解析で使用できます。不連続なサーボモーターをグラフ表示すると、不連続点を示すメッセージが表示されます。

運動軸上、または部品平面、データム平面、点などのジオメトリックエンティティ上に以下のタイプのサーボモーターを配置できます。

• 運動軸サーボモーターは、適切に定義された 1 方向の運動を作成する場合に使用します。

• ジオメトリックサーボモーターは、ヘリカルやその他の空間的カーブなどの複雑な 3D 運動を作成する場合に使用します。

サーボモーターを作成または編集するには、

「サーボモーター」(Servo Motors) をクリックして「モーター」(Motor) タブを開きます。サーボモーターはモデルツリーにフィーチャーとして表示されます。アセンブリまたはメカニズムのモデルツリーでモーターを選択して

をクリックすることで、モーターの定義を編集できます。