関数
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定義
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sin(x)、cos(x)、tan(x)
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標準の三角関数
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asin(x)
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-90 から 90 の範囲の逆正弦
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acos(x)
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0 から 180 の範囲の逆余弦
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log(x)
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底 10 の対数
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ln(x)
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自然対数 (e が底の対数)
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abs(x)
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絶対値。x > 0 ならば x を返し、そうでなければ -x を返します。
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sqrt(x)
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平方根
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ceil(x)1
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正の無限大の方向に丸める
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floor(x)1
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負の無限大の方向に丸める
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関数 ceil(x) および floor(x) はサーボモーターにおいては使用できません。
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