モーター情報を入力するには

すべての解析タイプの解析定義で使用されるモーターを追加、削除、または選択するには、「解析定義」(Analysis Definition) ダイアログボックスの「モーター」(Motors) タブを使用します。「モーター」(Motors) タブは解析のタイプによって少し異なります。

• デフォルトでは、解析の作成時にモデルに存在するすべてのモーターが追加されます。解析定義が完了した後で作成されたモーターを明示的に追加するには、解析定義を編集して

をクリックします。

• 以前に定義したモーターを解析に追加するには、「モーター」(Motors) タブの

をクリックします。デフォルトでは、リストの最初のモーターが選択されます。

を選択すると、モデルに存在するすべてのモーターにつき 1 つずつのインスタンスが解析に追加されます。

• 「モーター」(Motors) タブの列の先頭をクリックすると、モーターをアルファベット順に並べ替えたり、「開始」(From) と「終了」(To) 時間を数字順に並べ替えたりできます。

キネマティック解析と位置解析 :

• キネマティック解析と位置解析では、サーボモーターの開始時間と終了時間を制御できます。解析実行中に 1 つのモーターを開始してから停止して、別のモーターを開始できます。このため、解析を柔軟に作成できます。サーボモーターの制御は、「モーター」(Motors) タブの「開始」(From) と「終了」(To) タイムドメインを編集して行います。

• キネマティック解析では、ジオメトリックサーボモーターを使用できません。これらのモーターは、キネマティック解析の選択可能なサーボモーターのリストに表示されません。

• 「開始」(From) に数値を入力するか、「開始」(From) 列のリストから「開始」(Start) (解析の開始時間を指定) を選択します。「終了」(To) 列から「終了」(End) オプションを選択して解析の終了時間も指定します。

動解析、静解析、フォースバランス解析:

• サーボモーターとフォースモーターのどちらも、動解析、静解析、フォースバランス解析に使用できます。これらの解析の実行中は、サーボモーターがアクティブになります。サーボモーターの「開始」(From) と「終了」(To) 時間は編集できません。

• 動解析、静解析、およびフォースバランス解析では、ジオメトリックサーボモーター (点または平面を駆動するサーボモーター) は、選択可能なモーターリストには表示されません。これらの解析では無効だからです。

1 つのエンティティに対して複数のモーターを定義できるので、解析の実行に含まれるモーターと含まれないモーターを常に認識しておく必要があります。解析の失敗と不正確な結果が生じるのを防ぐには、1 つのエンティティでは、一度に 1 つのモーターのみをアクティブにします。たとえばゼロ位置サーボモーターを作成し、同一の回転運動軸に一定の非ゼロ速度サーボモーターがある場合は、同一の解析でモーターを両方ともアクティブにすることは避けてください。また、同一の運動軸に 2 つのフォースモーターを定義し、同一の動解析で両方ともアクティブにすると、結果として適用されるフォースが両方のモーターの合計となります。