動解析について

動解析は、主としてボディの運動 (補助的に均衡) に対するフォースとそのリレーションを扱うメカニクス解析のブランチです。動解析は、ボディ、ボディの質量、ボディの運動に作用するフォース間のリレーションを解析するのに使用します。

• 運動軸ベースのサーボモーターは、動解析中、アクティブになります。このため、解析のタイムドメインから取得した「開始」(Start) 時間と「終了」(End) 時間には、編集不可能な値が表示されます。

• サーボモーターとフォースモーターは、両方とも追加できます。

• サーボモーターやフォースモーターに非連続プロファイルがある場合、動解析を実行する前にプロファイルを連続させる試みがされます。プロファイルを連続させることができない場合、モーターは解析に使用されません。

• フォースまたはトルクを追加するには、「外部荷重」(External loads) タブを使用します。

解析時間にゼロを指定して通常どおり実行すると、動解析の開始時に位置、速度、加速度、および反力を評価できます。計算に適した時間間隔が自動的に決定されます。解析のメジャーをグラフ表示すると、グラフには 1 本の線だけが表示されます。

「メカニズム解析」(Mechanism Analysis) をクリックして「解析定義」(Analysis Definition) ダイアログボックスを開き、解析を作成、編集、および実行します。

注記動解析には 3 次の Runge Kutta 積分器が使用されます。コンフィギュレーションオプション mdo_integration_method の値を使用して積分方法を設定できます。

• auto (デフォルト) - 必要な場合に陰的積分と陽的積分が自動的に切り替わります。

• implicite - 陰的積分のみが使用されます。

• explicite - 陽的積分のみが使用されます。